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創(chuàng)靖杰自動(dòng)化——物流搬運(yùn)機(jī)器人MES集成
從機(jī)械系統(tǒng)看來(lái),工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵包含:豎直多骨關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、合作機(jī)器人及DELTA機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人被設(shè)計(jì)方案為不一樣的形狀主要是為了更好地融入不一樣應(yīng)用領(lǐng)域的要求。據(jù)MIR統(tǒng)計(jì)分析,2020年,在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售量中,這四種種類的工業(yè)機(jī)器人占有率各自為63%、30%、4%、3%。物流搬運(yùn)機(jī)器人MES集成
豎直多骨關(guān)節(jié)機(jī)器人一般為4~6軸,工作中覆蓋面廣且具備高協(xié)調(diào)能力,可以完成左右料、質(zhì)量檢驗(yàn)、安裝、噴漆、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)、包裝、打磨拋光、電焊焊接等繁雜作用。物流搬運(yùn)機(jī)器人MES集成
只需電磁能充裕,工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商品的時(shí)間耗費(fèi)是固定不動(dòng)的,在同樣的生產(chǎn)周期時(shí)間內(nèi),生產(chǎn)量是平穩(wěn)的,這促使公司能夠依據(jù)生產(chǎn)必須隨時(shí)隨地調(diào)節(jié)工業(yè)生產(chǎn)生產(chǎn)方案,每條生產(chǎn)線的生產(chǎn)時(shí)間固定不動(dòng)的,商品的生產(chǎn)量也很高,有益于公司的工業(yè)生產(chǎn)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)規(guī)模。物流搬運(yùn)機(jī)器人MES集成
工業(yè)機(jī)器人能地確保職工的工作中安全性,不容易產(chǎn)生因工作中粗心大意或疲憊而導(dǎo)致的安全生產(chǎn)事故。在可重復(fù)性較強(qiáng)的工業(yè)生產(chǎn)生產(chǎn)生產(chǎn)車間,職工非常容易造成精力疲憊,導(dǎo)致安全生產(chǎn)事故,應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人能夠確保安全性。物流搬運(yùn)機(jī)器人MES集成
優(yōu)勢(shì)
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。
占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。
適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。物流搬運(yùn)機(jī)器人MES集成
能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。
只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂。物流搬運(yùn)機(jī)器人MES集成
搬運(yùn)機(jī)器人為應(yīng)用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)現(xiàn)代替人工搬運(yùn)的自動(dòng)化產(chǎn)品,是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。物流搬運(yùn)機(jī)器人MES集成