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視覺檢測(cè)系統(tǒng)通常采用CCD(Charge Coupled Device)照相機(jī)攝取檢測(cè)圖像,將其轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖像數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理,從而得到所需要的各種目標(biāo)圖像特征值,并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別,坐標(biāo)計(jì)算,灰度分布圖等多種功能。機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)能夠根據(jù)其檢測(cè)結(jié)果快速地顯示圖象,輸出數(shù)據(jù),發(fā)布指令,執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以配合其完成位置調(diào)整,好壞篩選,數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等自動(dòng)化流程。通過圖像處理的方法,發(fā)現(xiàn)金屬零件表面的劃傷、殘缺、變色、粘膜等缺陷,并指導(dǎo)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)將殘缺品剔除,大大提高了生產(chǎn)效率。與人工視覺相比較,機(jī)器視覺的優(yōu)點(diǎn)是精準(zhǔn),快速,可靠,以及信息數(shù)字化。
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CCD視覺檢測(cè)系統(tǒng)有定位功能,能夠自動(dòng)判斷感興趣的物體、產(chǎn)品在什么位置,并將位置信息通過一定的通訊協(xié)議輸出,此功能多用于全自動(dòng)裝配和生產(chǎn),如自動(dòng)組裝、自動(dòng)焊接、自動(dòng)包裝、自動(dòng)灌裝、自動(dòng)噴涂,多配合自動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(機(jī)械手、焊槍、噴嘴等);視覺檢測(cè)系統(tǒng)采用自主研發(fā)的表面缺陷檢測(cè)、色彩測(cè)量、快速建模等核心算法,對(duì)于特殊缺陷如:條痕、發(fā)絲、燙金等均有良好檢出效果。視覺檢測(cè)系統(tǒng)的第二功能是測(cè)量,也就是能夠自動(dòng)測(cè)量產(chǎn)品的外觀尺寸,比如外形輪廓、孔徑、高度、面積等測(cè)量。
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