焊接機(jī)器人焊接缺陷分析及處理方法

　　機(jī)器人焊接采用的是富混合氣體保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：

　?。?）出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。

　　（2）出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對(duì)位置。

　　（3）出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。

　　（4）飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

　?。?）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。

　　焊接機(jī)器人常見故障及解決方法

　?。?）發(fā)生撞槍?？赡苁怯捎诠ぜM裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準(zhǔn)確，可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。

　?。?）出現(xiàn)電弧故障，不能引弧?？赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數(shù)太小，可手動(dòng)送絲，調(diào)整焊槍與焊縫的距離，或者適當(dāng)調(diào)節(jié)工藝參數(shù)。

　　（3）保護(hù)氣監(jiān)控報(bào)警。冷卻水或保護(hù)氣供給存有故障，檢查冷卻水或保護(hù)氣管路。

鋁合金是純鋁加入一些合金元素制成的,如鋁—錳合金、鋁—銅合金、鋁—銅—鎂系硬鋁合金、鋁—鋅—鎂—銅系超硬鋁合金.鋁合金比純鋁具有更好的物理力學(xué)性能：易加工、耐久性高、適用范圍廣、裝飾效果好、花色豐富.鋁合金分為防銹鋁、硬鋁、超硬鋁等種類,各種類均有各自的使用范圍,并有各自的代號(hào),以供使用者選用.

     鋁合金仍然保持了質(zhì)輕的特點(diǎn),但機(jī)械性能明顯提高.鋁合金材料的應(yīng)用有以下三個(gè)方面：一是作為受力構(gòu)件；二是作為門、窗、管、蓋、殼等材料；1氣孔形成氣孔從本質(zhì)上來說，是由于焊接時(shí)在熔池凝固形成過程當(dāng)中，尚有部分未來得及逃逸的氣體殘留在焊接金屬之中，在一般情況下，氣體可能是空氣、一氧化tan、氫氣和氮?dú)獾鹊?。三是作為裝飾和絕熱材料.利用鋁合金陽極氧化處理后可以進(jìn)行著色的特點(diǎn),制成各種裝飾品.鋁合金板材、型材表面可以進(jìn)行防腐、軋花、涂裝、印刷等二次加工,制成各種裝飾板材、型材,作為裝飾材料.

      成本低,而且使用一種加工工藝可以大量生產(chǎn)同樣的零部件,這也是他的特點(diǎn)之一.

      它的材料特性是輕、容易加工、以及在可耐強(qiáng)度方面不象碳素纖維有一個(gè)受力范圍.也就是說,碳素纖維因?yàn)橛欣w維的特性所以在一定的纖維方向上受力能力很強(qiáng),但是在在別的方向上的受力就會(huì)很差.在制造一個(gè)比較大的零部件時(shí)可能會(huì)使用好幾層碳素纖維,在超過受力能力時(shí)該零部件就會(huì)象酥餅一樣變得一層一層的.而鋁合金在承受了一定的力量后,會(huì)慢慢變形再損壞.

      還有就是鋁合金容易加工和具有高度的散熱性.特別是車輛引擎部分特別適合使用鋁合金材料.這里幾乎完全是鋁合金的一家天下.

此外,鋁合金的加工工藝多種多樣.通用性較強(qiáng).

      以上總結(jié)鋁合金強(qiáng)度好.不易變形.水密和風(fēng)壓都不錯(cuò),價(jià)格低廉,重量輕，如你對(duì)鋁合金及鋁合金產(chǎn)品還有什么需要了解的，可與我們聯(lián)系。

鋁合金薄板焊接技巧：

鋁合金薄板焊接很多人都當(dāng)成一個(gè)不可完成的任務(wù)。在初中時(shí)，老師用稀硫酸溶液腐蝕鋁線時(shí)，發(fā)現(xiàn)鋁電線發(fā)毛，其實(shí)就是硫酸破壞了鋁合金表面的三氧化二鋁薄膜，讓鋁的化學(xué)反應(yīng)速度低于溶劑腐蝕速度。如果鋁沒有三氧化二鋁膜保護(hù)，不用多大的溫度鋁是可以焊接的。網(wǎng)上上賣的goot助焊水，差不多與硫酸銅差不多，反應(yīng)為鋁的表面有紅色物質(zhì)析出,溶液由藍(lán)色逐漸變?yōu)闊o色.反應(yīng)的化學(xué)方程式：2Al 3CuSO4=Al2(SO4)3 3Cu，目的就是去掉金屬表面的氧化膜。（1）電弧電壓和焊接電流，對(duì)于一定的焊絲直徑及焊接電流（即送絲速度），必須匹配合適的電弧電壓，才能獲得穩(wěn)定的短路過渡過程，此時(shí)的飛濺最少。

通常要破壞Al2O3膜必須要較高的溫度<300度，如果用激光焊、弧焊、氣保焊來點(diǎn)焊或拖（有些稱拉焊）焊，很容易造成鋁合金薄板熱變形，使工件成為廢品。我通過研究和實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)可采用復(fù)合焊接方法解決鋁合金焊接，并且鋁合金薄板也不會(huì)變形。以焊接鋁合金盒為例。首先我們在這個(gè)競爭非常激烈的市場上面要想選擇出質(zhì)量優(yōu)異的鋁合金焊接加工，那我們在選擇之前要先選擇一家信譽(yù)度比較高的鋁合金焊接加工廠，因?yàn)橐患倚抛u(yù)度比較高的廠家在制作的產(chǎn)品的時(shí)候會(huì)有很多的優(yōu)勢。

1. 線切割四片鋁合金薄板；并用0號(hào)砂紙將鋁合金邊沿打磨一下后清洗干凈；（零件加工）

2.用雙組份酸脂膠涂在要焊接的鋁合金盒邊沿將四壁粘上，用工裝固定成型，精度在20絲內(nèi)；（固形）

3.低溫加熱鋁合金板。將硅橡膠加熱片用夾子緊貼鋁板四角，加熱10分鐘，后用毛筆蘸上硫酸銅溶液或goot焊接（水）助劑，涂摸在鋁合金邊沿，用恒溫電烙鐵六面錫焊。

4. 加強(qiáng)。取出加熱片，一天時(shí)間固化完成。

焊接一般低碳鋼時(shí)常選用中性焰。因中性焰能對(duì)金屬起還原作用，改善焊縫組織，提高焊接質(zhì)量。 焊接鑄鐵及鍍焊硬質(zhì)合金時(shí)，可以選用碳化焰。因碳化焰中被分解出來的碳可以滲透到工件中去，起到滲碳作用，補(bǔ)充焊接時(shí)碳的燒損，增加焊縫含碳量，提高焊縫的強(qiáng)度和硬度。為了更好認(rèn)識(shí)金屬焊接加工的特點(diǎn)內(nèi)容，控制裝置也很重要，這樣才能夠使得設(shè)備更好的工作。

焊接黃銅時(shí)可選用氧化焰。因黃銅中含有鋅元素。鋅的熔點(diǎn)較低，當(dāng)溫度達(dá)930℃左右時(shí)，鋅會(huì)蒸發(fā)。如選用氧化焰時(shí)，火焰的氧能和鋅化合，生成氧化鋅薄膜，覆蓋在熔池表面上，以防鋅的繼續(xù)蒸發(fā)。