適用規(guī)模性太陽(yáng)能發(fā)電列陣的無(wú)水清掃機(jī)器人：根據(jù)現(xiàn)階段中國(guó)太陽(yáng)能發(fā)電站太陽(yáng)能電池板的流行安裝方式,設(shè)計(jì)方案了太陽(yáng)能發(fā)電列陣 無(wú)水清掃機(jī)器人.依據(jù)智能機(jī)器人所要具備的全自動(dòng)完成左右行走足移位調(diào)整功能,停靠在部位避開擋住功能和無(wú)死角清理功能,明確其總體運(yùn)作控制方法.利用模糊不清控 制方式關(guān)鍵科學(xué)研究了智能機(jī)器人行走全過程中左右行走足的移位調(diào)整.根據(jù)在Matlab/Simulink下的模擬及現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明,所設(shè)計(jì)方案的模糊控制器有效,好用, 可以完成預(yù)估的總體目標(biāo).

屋頂太陽(yáng)能電池板智能清洗機(jī)器人設(shè)計(jì)：我國(guó)政府推出一系列鼓勵(lì)太陽(yáng)能光伏發(fā)展的政策,國(guó)家政策的支持再加上光伏技術(shù)的成熟,中國(guó)的光伏制造企業(yè)飛速發(fā)展,中國(guó)光伏產(chǎn)品產(chǎn)量已經(jīng)超過全球總產(chǎn)量的70%,2018年底我國(guó)光伏發(fā)電裝機(jī)容量占全國(guó)總發(fā)電容量的比例將超過10%.但是光伏產(chǎn)業(yè)周邊配套設(shè)施嚴(yán)重滯后,光伏發(fā)電的關(guān)鍵元件-太陽(yáng)能電池板的清潔問題遲遲無(wú)法解決,太陽(yáng)能電池板清洗設(shè)備普及率極低.本文將介紹一種屋頂太陽(yáng)能電池板智能清洗機(jī)器人就是專門針對(duì)這一問題設(shè)計(jì)的產(chǎn)品,該機(jī)器人通過新型薄膜組件自發(fā)電提供動(dòng)力,并且配備換向裝置,可以自主跨越太陽(yáng)能電池板陣列之間的間隙,實(shí)現(xiàn)同一屋頂多跨度的連續(xù)清洗工作.




光伏陣列清潔裝置及自動(dòng)定位清潔機(jī)器人：包括基座,所述基座下面安裝有橡膠滾輪;所述基座上安裝有鼓風(fēng)機(jī),清掃電機(jī),噴水電磁閥,噴嘴和清潔刷;所述鼓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口和所述噴嘴的輸出口朝向太陽(yáng)能電池板;所述噴嘴的輸入口與所述噴水電磁閥的輸出口連接;所述噴水電磁閥的輸入口與供水管連接;所述清掃電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述清潔刷擺動(dòng).本發(fā)明還公開了一種光伏陣列自動(dòng)定位清潔機(jī)器人,其包括上述的清潔裝置;還包括升降裝置和行走裝置.本發(fā)明解決了現(xiàn)有清潔機(jī)器人移動(dòng)不便的問題;采用多工藝復(fù)加清潔模式,有效清除太陽(yáng)能光伏面板表面臟污,解決了清潔方式單一,清潔效果有限等問題.




太陽(yáng)能光伏發(fā)電自清潔系統(tǒng)：將太陽(yáng)能光伏陣列中光伏發(fā)電組件每列光伏電池組件采光面裝上自動(dòng)噴淋水裝置,噴淋后的水經(jīng)水處理裝置后循環(huán)使用,減少了清潔運(yùn)行費(fèi).同時(shí)在光伏電池組件采光面裝上清洗機(jī)器人讓其定期自動(dòng)完成清洗表面水膜的工作,這樣既保持了太陽(yáng)能光伏電池組表面的清潔而保持了原有發(fā)電量,又能使太陽(yáng)能光伏電池組溫度降低而大大延長(zhǎng)了使用壽命.