收卷控制原理

收卷裝置采用西門子可編程序控制器S5-155U，配合西門子直流調速器進行收卷控制。其中Un為電機轉速給定電壓信號，U實為電機轉速實際電壓值，U′n為測速電機反饋信號電壓，I設為電機電流給定信號，I實為電機實際電流信號，B為互換輥需要的可旋轉銅環(huán)銅刷。接著吊裝開卷校平機的各個設備，使得各個設備上的縱向中心線與地基的縱向中心線重合，各個設備的橫向中心線與地基上的橫向中心線重合，在各個設備安裝就位的情況下進行位置復查，并進一步確認和微調。

薄膜在正常收卷時，其卷繞直徑漸大，負載轉矩Mf增大，但牽引線速度恒定不變。此種情況下，必須使直流電機的轉速n隨卷繞直徑D的增大而降低。為達到理想的收卷效果，收卷張力也必須隨著直徑變化而變化，其變化曲線由計算機設定。正常運行時要克服滑動摩擦力產生的滑動摩擦轉矩,滑動摩擦轉矩在運行當中一直都存在,并且在低速、高速時的大小是不一樣的。要保持收卷線速度不變，直流調速器的給定信號Un和I設必須隨著直徑的變化而變化。當卷繞直徑增大后，電機轉矩Md由于受電流限制不能增大，電機將不再保持原有速度而開始下降，計算機檢測到下降的速度n后，通過計算并輸出新的給定信號Un和I設，電機轉速又開始上升，達到新的平衡，以保持收卷線速度不變。

?表面收卷機

當表面收卷彈性材料時，卷料張力是主要的收卷原則。而當表面收卷非彈性材料時，輥隙是主導的收卷原則。表面型薄膜收卷機使用一個傳動卷筒。收卷輥緊靠著卷筒被加載并進行表面卷取。

表面收卷的優(yōu)點在于，卷料張力不會由用于卷取薄膜的轉矩來提供。缺點是空氣不能被卷入料卷中，以大的程度地減少測量帶和收卷停止的問題。

卷筒式表面收卷機的優(yōu)點總結如下：

1.適合收卷硬的料卷（如保護薄膜）；

2.在利用空間和功率上是好的；

3.適合收卷大直徑的料卷；

4.在傳輸過程中可大的限度地減少浪費；

5.較為便宜；

6.機械更簡單，采用一個單一更小的收卷傳動即可。

怎樣保證收卷機收卷過程的平穩(wěn)性呢？

   要能保證單盤收卷機收卷過程的平穩(wěn)性,不論是大卷、小卷、加速、減速、停車、啟動都能保證張力的恒定.需要進行轉矩的補償.整個系統(tǒng)要啟動起來,首先要克服靜摩擦力所產生的轉矩,簡稱靜摩擦轉矩,靜摩擦轉矩只在啟動的瞬間起作用。

   正常運行時要克服滑動摩擦力產生的滑動摩擦轉矩,滑動摩擦轉矩在運行當中一直都存在,并且在低速、高速時的大小是不一樣的。需要進行不同大小的補償,系統(tǒng)在加速、減速、停車時為克服系統(tǒng)的慣量,也要進行相應的轉矩補償,補償的量與運行的速度也有相應的比例關系.在不同車速的時候,補償的系數是不同的。收卷機的質量是打破寒冬的陽光，是生產線上的效率的保障，不容忽視。