4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。

　　5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應(yīng)該與攝像機的曝光時間匹配。

　　6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。

　　7、圖像采集部分接收模擬視頻信號將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

　　8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機的內(nèi)存中。

　　9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結(jié)果或邏輯控制值。

　　10、處理結(jié)果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。

　　以上內(nèi)容就是對CCD視覺檢測設(shè)備及其工作原理的介紹了，視覺檢測系統(tǒng)是一種相對復(fù)雜的系統(tǒng)。大多監(jiān)控和檢測對象都是運動的物體，系統(tǒng)與運動物體的匹配和協(xié)調(diào)動作尤為重要，所以給系統(tǒng)各部分的動作時間和處理速度帶來了嚴(yán)格的要求。

結(jié)構(gòu)光三維輪廓測量是以圖像為傳遞信息載體,依據(jù)光學(xué)三角法測量原理,利用數(shù)字圖像處理技術(shù)對物體的二維圖像進行研究,通過建立視覺測量數(shù)學(xué)模型,得到物體的大小、形狀。 本主要以實現(xiàn)物體三維輪廓尺寸在線檢測為研究目標(biāo),深入分析國內(nèi)外相關(guān)研究成果,對線結(jié)構(gòu)光非接觸測量技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)進行分析研究。主要研究內(nèi)容可概括成以下幾個方面: (1)介紹了文中涉及的數(shù)字圖像的基本理論以及圖像處理的關(guān)鍵算法,主要包括圖像增強、圖像分割、圖像平滑算法。 


玻璃瓶在制造的過程中,不可避免的會產(chǎn)生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經(jīng)濟價值較高的產(chǎn)品,對包裝瓶的外觀品質(zhì)有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測控對象,借助機器視覺技術(shù)、機械手技術(shù)以及工業(yè)控制技術(shù),開展玻璃瓶缺陷檢測與機械手抓取系統(tǒng)的研究與設(shè)計工作。具體內(nèi)容包括:(1)明確系統(tǒng)功能,完成了基于機器視覺缺陷檢測與機械手抓取系統(tǒng)的方案設(shè)計,詳細(xì)介紹了機器視覺系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),在此基礎(chǔ)上完成了硬件選型以及軟設(shè)計方案。(2)依據(jù)Blob分析流程,對圖像采集、預(yù)處理、分割、形態(tài)學(xué)處理、連通性分析和特征提取技術(shù)進行了系統(tǒng)的理論分析


設(shè)計了基于機器視覺的智能大輸液異物在線檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實現(xiàn)灌裝后大輸液瓶中雜質(zhì)的檢測;研究了該檢測系統(tǒng)的基本構(gòu)成,工作原理以及一些關(guān)鍵圖像處理技術(shù);該檢測系統(tǒng)采用特殊的硬件檢測平臺,讓雜質(zhì)與瓶身作相對運動,再利用精密的光學(xué)成像系統(tǒng)獲取運動異物的序列圖像,最后通過圖像預(yù)處理、運動目標(biāo)提取、運動目標(biāo)分割和圖像識別與判斷這四個步驟完成對異物的檢測;實驗表明該系統(tǒng)可快速的檢測出大輸液溶液巾所含的多種雜質(zhì),準(zhǔn)確度高,實時性強.