一般力矩傳感器后會有一些末端執(zhí)行器，比如夾爪等，這些負(fù)載會干擾傳感器的反饋值，此外力矩傳感器各軸間的耦合，以及裝配中螺絲的擰緊程度等，都會對力矩傳感器的數(shù)值帶來影響，因此我們需要通過標(biāo)定與辨識算法，剔除這些干擾因素的影響，以便更精準(zhǔn)地獲取與環(huán)境的接觸力信息。

      辨識與標(biāo)定方法可分為靜態(tài)標(biāo)定與動態(tài)標(biāo)定，靜態(tài)標(biāo)定中，讓機(jī)器人運(yùn)動到幾個姿態(tài)并停止，根據(jù)穩(wěn)定時力矩傳感器的數(shù)值與至小二乘法來標(biāo)定負(fù)載參數(shù)及傳感器自身參數(shù)，動態(tài)標(biāo)定與機(jī)器人的動力學(xué)參數(shù)辨識類似，讓機(jī)器人數(shù)個軸連續(xù)地運(yùn)動，采集力矩傳感器的數(shù)值與關(guān)節(jié)角度，完成對負(fù)載及零漂的辨識。

      東莞市南力測控設(shè)備有限公司是集自主研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的技術(shù)企業(yè)，公司本著科技立業(yè)、持續(xù)發(fā)展的原則，東莞市南力測控設(shè)備有限公司立足壓力、測力傳感器行業(yè)并不斷向傳感器領(lǐng)域的深度和廣度進(jìn)軍，不斷推出性價比高的中高型壓力、測力傳感器等。

      相位差式轉(zhuǎn)矩傳感器由一個扭軸兩個齒輪和一對磁阻式脈沖發(fā)生器組成，每個齒輪的齒頂上方裝有由線圈和磁鋼所組成的檢測器，那么它的工作原理是怎么樣的呢？東莞市南力測控設(shè)備有限公司來給大家介紹一下。

      當(dāng)扭軸發(fā)生扭轉(zhuǎn)時，兩個檢測器的輸出電壓產(chǎn)生相位差，它與所傳遞的轉(zhuǎn)矩大小相對應(yīng)，測出相位差就可測量相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩值，這種傳感器的特點(diǎn)是測量精度高，屬于非接觸測量,穩(wěn)定性好,轉(zhuǎn)矩值用數(shù)字量直讀，容易進(jìn)行記錄和控制，結(jié)構(gòu)簡單。

      東莞市南力測控設(shè)備有限公司目前擁有三條生產(chǎn)線、并配有多臺數(shù)控加工設(shè)備、具備完整的制造加工能力，確保產(chǎn)品即時規(guī)模生產(chǎn)、交貨準(zhǔn)時，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程壓力測量、化纖、石油、機(jī)械、能源、路政等領(lǐng)域。

      旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器旋轉(zhuǎn)軸的能源供應(yīng)是固定在旋轉(zhuǎn)軸的電池，在應(yīng)變傳感器的設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上的兩個旋轉(zhuǎn)變壓器，實(shí)現(xiàn)能源和非接觸式傳輸?shù)男盘?，和這樣的扭矩信號轉(zhuǎn)導(dǎo)與是否旋轉(zhuǎn)無關(guān)，與速度的大小無關(guān)，沒有任何關(guān)系的旋轉(zhuǎn)方向。

      旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器扭矩測試比較成熟的檢測手段為應(yīng)變測量技術(shù)，它具有精度高，響應(yīng)快，可靠性，壽命長等，旋轉(zhuǎn)扭矩傳感利用無線電遙測方法，扭矩應(yīng)變信號放大的旋轉(zhuǎn)軸和V/F轉(zhuǎn)換成頻率信號，通過載波調(diào)制方法的無線電發(fā)射機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸發(fā)射軸，然后該方法的無線電接收，將得到旋轉(zhuǎn)軸扭轉(zhuǎn)信號。

      東莞市南力測控設(shè)備有限公司目前擁有三條生產(chǎn)線、并配有多臺數(shù)控加工設(shè)備、具備完整的制造加工能力，確保產(chǎn)品即時規(guī)模生產(chǎn)、交貨準(zhǔn)時，南力測控本著為及時有效為用戶提供優(yōu)良產(chǎn)品的宗旨、并提供完善的服務(wù)。

扭矩傳感器的主要特點(diǎn)有以下幾個：它可以測量動態(tài)扭矩和靜止扭矩，檢測的穩(wěn)定性很好，抗干擾性能很強(qiáng)，精密度很好，在測量的時候，不需要每一次調(diào)零，可以連續(xù)地測量正反扭矩，信號輸出可以隨你操作，選擇脈沖波還是波形—方波。

扭矩傳感器的測量范圍很廣，有0到1000Nm的標(biāo)準(zhǔn)可以選擇，某些非標(biāo)準(zhǔn)的，例如2萬Nm、10萬Nm、100萬Nm都是可以定制的，作為特殊量程的定制，它的體積非常的小，使用時，只需要按插座針號所提供的 15V，-15V的電源，就可以輸出阻抗和扭轉(zhuǎn)成正比例關(guān)系的脈沖波或者等方波的頻率信號，而且它非常輕，安裝非常方便。

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