其中多臺連線沖床機器人主要是針對多工序且必須每工序需獨立作業(yè)而設計的，是一種以智能裝置取代人工實現(xiàn)自動化作業(yè)的精密生產(chǎn)輔助設備。沖床機械手具有：安全、、節(jié)省大量人力，提升制造品品質(zhì)等特點;通過集中及聯(lián)鎖操控等技術(shù)，使該設備具有安全可靠，稼動率高等優(yōu)勢。機械手動力學主要研究機械手運動和受力機械手動力學主要解決動力學正問題和逆問題兩類問題：一、動力學正問題是根據(jù)各關節(jié)的驅(qū)動力（或力矩），求解機械手的運動（關節(jié)位移、速度和加速度），主要用于機械手的真。多臺連線沖壓機械手根據(jù)產(chǎn)品的不同，分為三個吸附方式，分別是真空吸盤、夾爪、電吸鐵。

制造行業(yè)中使用的五金件特別是五金板件的加工通常采用精密沖床沖壓，這種加工方法不僅、加工成本低，而且精密沖床沖壓出的成品還具有質(zhì)量穩(wěn)定、規(guī)格統(tǒng)一的優(yōu)點，但使用精密沖床沖壓加工的方法也存在一定的局限性，一般用于金屬板件開料，精密沖床沖孔及零件的整體成型的加工等，遇到復雜工藝，則需要配合其它工序或沖壓機械手及周邊設備來完成。一旦操作失誤，放料不準，模具移位，都有可能發(fā)生沖斷手指等傷害事故。

沖床機械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出的機械手臂末端工具系統(tǒng)，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產(chǎn)部門的意見。同時還應該考慮影響制品脫模的其他因素：　　      改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率?！八妮S機械手”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動?！　?   

機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。