工業(yè)機械手是模仿人的手部動作，按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動抓取、搬運和操作的自動裝置。機械手一般由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機器人的骨干企業(yè)，同時也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。

機械手驅(qū)動機構(gòu)，機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用的多。

電氣驅(qū)動式

電氣驅(qū)動是機械手使用的多的一種驅(qū)動方式。其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機，直流伺服電機為主要的驅(qū)動方式。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。由于電機速度高，通常采用減速機構(gòu)。有些機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動，這即可使機構(gòu)簡單化，又可提高控制精度。

機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。 手臂由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。 手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

注塑機機械手的取出板真空釋放，開始吹氣，卸料手上的真空打開，把料全部都裝載到卸料手上。這時卸料手退回原位，在原位位置進行反轉(zhuǎn)，由垂直位置轉(zhuǎn)到水平位置，卸料手的真空釋放，瓶胚落到安裝在底部的傳送帶上，卸料完成。隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)網(wǎng)的操作問題也是以后發(fā)展的方向。卸料手再由水平位置反轉(zhuǎn)未垂直位置。注塑機機械手，其基于氣壓、液壓傳動及PLC控制技術(shù)，工作可靠，易于與注塑機融合，極大地提高了注塑成型機的生產(chǎn)效率。