任何一臺自動化設備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當自動化設備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進行故障診斷。下面我們從組成設備的三部分來了解一下診斷自動化設備故障的方法。

一、 檢查自動化機械的所有電源，氣源，液壓源。

電源，氣源和液壓源的問題會經常導致自動化設備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等。

二、 檢查自動化設備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。

由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。

三、 檢查自動化設備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調節(jié)彈簧，也會隨著設備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。

自動化物流設備發(fā)展趨勢：

　目前，中國的物流業(yè)發(fā)展依然滯后，第三方物流服務規(guī)模小、物流基礎設施能力不足等瓶頸使得我國的物流成本遠遠高于美國。通過國際通用的衡量物流成本的指標（物流成本占GDP的比例）對比發(fā)現(xiàn)，美國的物流成本占GDP的比重為8%左右，而我國達到18%。作為推動物流中間環(huán)節(jié)的物流自動化設備，其設備市場改造升級，包括叉車、貨架、托盤等物流裝備產品。

裝備制造企業(yè)加大市場開發(fā)力度，研發(fā)產品、升級服務模式、開發(fā)新興市場。隨著連鎖零售、電子商務、醫(yī)院、煙、快遞等行業(yè)快速發(fā)展，物流配送中心數(shù)量大幅增加，對立體倉庫、自動分揀系統(tǒng)、自動識別系統(tǒng)、手持終端以及設備系統(tǒng)集成需求旺盛，物流裝備系統(tǒng)化、自動化、智能化、綠色節(jié)能、技術專業(yè)化、產品產業(yè)化趨勢明顯。

汽車制造領域是全球最先使用自動化控制模式進行流水線裝配的產業(yè)之一,其應用技術趨于成熟， 汽車自動化生產線的研發(fā)與應用，其中涉及設備的整體優(yōu)化設計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、自動化生產線的控制和在線故障診斷、自動化生產線中的精密定位與力位混合伺服控制等技術。

汽車自動化裝配生產線通過設備的整體優(yōu)化設計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術的有效融合。

可實現(xiàn)汽車自動化裝配生產線傳輸、抓取、搬運、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動態(tài)檢測、在線管理等過程的全自動或半自動化作業(yè)，大幅度提高產品生產效率和品質。

汽車產業(yè)是機器人密度很高的行業(yè)之一，汽車制造四大工藝，包括沖壓、涂裝、焊接、總裝都離不開機器人，有的產線通過機器人集成，自動化率甚至可高達100%。機器人集成方案除了機器人本體之外，還有電機傳動系統(tǒng)、PLC集成控制系統(tǒng)(EtherNet /DCS等)、機器視覺系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等。

只有通過合理而科學的設計，確保設備的可靠性，我們才能更好地應用非標自動化裝配設備。為此，主要從以下幾個方面入手。

1、產品的裝配工藝設計。

為了實現(xiàn)產品的裝配質量要求，必須首先分析產品裝配過程中每一工藝環(huán)節(jié)的技術要求，編制和設計合理的產品裝配工藝，這直接決定了終實現(xiàn)每一裝配工序的機械裝置結構和功能，機械系統(tǒng)的動作順序。

沒有對產品的生產工藝要求和裝配要求進行深入研究，會導致終設計出的自動化裝配設備出現(xiàn)不易改進的弊端，甚至直接導致不易克服的產品質量問題。同時，裝配工藝也直接影響裝配設備的總體功能實現(xiàn)方式、結構布局、控制和檢測方式等。

2 設備的功能分解和功能設計

產品的裝配工藝確定后，如何實現(xiàn)每一裝配工藝環(huán)節(jié)，需要結合裝配工藝進行功能分析，將自動化裝配設備的總功能分解為分功能或功能單元。

自動化裝配設備是一個集合機械、電子、信息等技術的機電一體化系統(tǒng)，其所分解得到的功能單元不僅包括了對應于各裝配工藝環(huán)節(jié)的子功能，也包括了檢測、控制、輔助、動力驅動、傳動等其他功能。功能分解可以簡化自動化裝配設備的設計難度，有利于找到好的功能實現(xiàn)方式。