什么是上下料機(jī)器人？

上下料機(jī)器人是一種智能機(jī)器人，現(xiàn)在在市場上的使用量也是非常大的，尤其是現(xiàn)在的制造業(yè)更是如此，跟著現(xiàn)在的人工成本越來越高的環(huán)境下，智能機(jī)器人的重要性更表現(xiàn)的淋漓盡致了?，F(xiàn)在也是非常發(fā)起機(jī)械換人的生產(chǎn)形式，這樣將會(huì)更加的使得現(xiàn)在的智能機(jī)器人的前景更加的明朗。

上下料機(jī)器人主要完成機(jī)床制造進(jìn)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。在國內(nèi)的機(jī)械加工，現(xiàn)在許多都是使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適宜的，可是跟著社會(huì)的提高和展開，科技的日益提高，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快，使用專機(jī)或人工進(jìn)行機(jī)床上下料就暴露出了許多的缺乏和缺點(diǎn)，一方面專機(jī)占地面積大結(jié)構(gòu)雜亂、修理不便，不利于自動(dòng)化流水線的生產(chǎn);另一方面，它的柔性不可，難以適應(yīng)日益加快的改動(dòng)，不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;其次，使用人工會(huì)造成勞動(dòng)強(qiáng)度的添加，簡略發(fā)生事故，功率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不可，不能滿意大批量生產(chǎn)的需求。

機(jī)床上下料機(jī)器人分為三軸、四軸、六軸自動(dòng)上下料機(jī)器人。具有速度快、柔性效能精度高、無污染等優(yōu)點(diǎn)，是一種非常成熟的機(jī)械加工輔佐手段。車床機(jī)器人開展成為柔性制作系統(tǒng)和柔性制作單元中的一個(gè)重要組成部分，把數(shù)控車床和機(jī)器人共同構(gòu)成一個(gè)柔性制作系統(tǒng)和柔性制作單元，可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置及人工，結(jié)構(gòu)簡略，并且適應(yīng)性強(qiáng)。

是在數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)替代人工完成工件的自動(dòng)裝卸功能，主要適應(yīng)對象為大批量、重復(fù)性強(qiáng)或是工件重量較大以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、減少機(jī)床及刀具損耗、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。

那到底機(jī)床上下料機(jī)器人具備哪些共同優(yōu)勢使得備受工業(yè)的歡迎？

a可根據(jù)實(shí)際使用的需要，對有效行程進(jìn)行調(diào)整(定制);

b運(yùn)動(dòng)由機(jī)器人直接操控，不需要增加操控系統(tǒng);

c其防護(hù)性能好，可適用于點(diǎn)焊、涂膠、轉(zhuǎn)移等行業(yè);

d使用ABB伺服馬達(dá)操控，經(jīng)過精細(xì)減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高;

e結(jié)構(gòu)簡單，易于維護(hù)。

以上便是機(jī)床上下料機(jī)器人的優(yōu)勢地點(diǎn)。歡迎新老客戶前來討論、收購。公司本著誠信為本的準(zhǔn)則，等待您的合作。

運(yùn)用上下料機(jī)器人體系能夠避免以上問題，它不光具有很高的功率和產(chǎn)品質(zhì)量安穩(wěn)性，結(jié)構(gòu)簡略易于保護(hù)，還可滿意不同種類產(chǎn)品的出產(chǎn)，關(guān)于用戶來說只需稍作有限調(diào)整，便可恨快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整擴(kuò)大產(chǎn)能，大大下降產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

1.機(jī)械部分

機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也便是咱們常說的機(jī)器人本體部分。這部分主要能夠分為兩個(gè)體系：

(1)驅(qū)動(dòng)體系

要使機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)起來，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感設(shè)備和傳動(dòng)，這便是驅(qū)動(dòng)體系。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)體系傳動(dòng)部分能夠是液壓傳動(dòng)體系、電動(dòng)傳動(dòng)體系、氣動(dòng)傳動(dòng)體系，或者是幾種體系結(jié)合起來的歸納傳動(dòng)體系。

(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)體系

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個(gè)部分具有若干的自在度，構(gòu)成一個(gè)多自在的機(jī)械體系。結(jié)尾操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它能夠是多手指的手爪，也能夠是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

機(jī)器人上下料安裝系統(tǒng)總體方案

隨著時(shí)代的發(fā)展，機(jī)器人漸漸的融入了我們的生活，下面我們具體來探討下機(jī)器人上下料安裝系統(tǒng)總體方案。

　　加工安裝工作站由上下料工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人控制柜，PLC?控制柜，庫房，上料輸送線工作站等構(gòu)成，機(jī)器人完結(jié)對工件的轉(zhuǎn)移和入倉安裝，而數(shù)控機(jī)床則對轉(zhuǎn)移的工件進(jìn)行加工處理，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床配合零件的加工入倉。

　　準(zhǔn)備條件：

　　加工安裝工作站運(yùn)轉(zhuǎn)的準(zhǔn)備條件

　　（1）物料臺(tái)八個(gè)凹槽檢測有，庫房八個(gè)凹槽檢測無，且配件臺(tái)待安裝零件放滿。轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)到位，即工件抵達(dá)機(jī)器人抓取的方位（運(yùn)轉(zhuǎn)前用手動(dòng)形式觸摸屏校正）。

　?。?）機(jī)器人挑選遠(yuǎn)程形式，機(jī)器人在作業(yè)原點(diǎn)，機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)無。

　　（3）機(jī)器人報(bào)警無，CNC報(bào)警無。

　?。?）CNC卡盤上無工件，CNC安排妥當(dāng)。

　?。?）按下發(fā)動(dòng)按鈕，機(jī)器人伺服使能，機(jī)器人發(fā)動(dòng)，宣布機(jī)器人上下料開端信號(hào)。

　　（2）機(jī)器人接到上料開端信號(hào)，機(jī)器人轉(zhuǎn)移工件抵達(dá)CNC正前方50cm處，宣布機(jī)器人上下料完結(jié)信號(hào)。

　?。?）CNC接到上料完結(jié)信號(hào)，CNC門打開，CNC門開到位，宣布機(jī)器人送料開端信號(hào)。

　　（4）機(jī)器人接到送料開端信號(hào)，機(jī)器人將工件送入CNC，回來CNC正前方50cm處，宣布機(jī)器人送料完結(jié)信號(hào)。

　?。?）CNC接到送料完結(jié)信號(hào)，CNC門封閉，CNC門關(guān)到位，CNC加工開端，CNC加工完結(jié)，CNC門打開，CNC門開到位，宣布機(jī)器人取料開端信號(hào)。

　?。?）機(jī)器人接到取料開端信號(hào)，機(jī)器人將CNC內(nèi)的工件取出，宣布機(jī)器人取料完結(jié)信號(hào)。

　　（7）CNC接到機(jī)器人取料完結(jié)信號(hào)，CNC門封閉，CNC門封閉到位，宣布機(jī)器人入倉安裝開端信號(hào)。