可以分成跟蹤、目標識別、流速測量、成像雷達與振動傳感等多種雷達。激光雷達的工作原理跟無線電雷達的基本一樣，均依賴于所使用的探測技術(shù)。激光雷達在工作時，先由激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出信號，經(jīng)過目標反射以后直接被信號接收系統(tǒng)所收集，這樣就可將激光信號往返傳播的時間測量出來，從而確定所測目標之距離。對于所測目標之徑向速度，我們可通過反射光之頻移進行確定，通過測量出2個或者2個以上的距離，則可以準確計算出目標變化率，從而獲取有效目標速度。

無人機機載激光雷達能夠有效探測森林植被的空間結(jié)構(gòu)和地形。無人機機載激光雷達測量地形時可利用紅光和紫外線來探測地形，已廣泛應(yīng)用于測繪領(lǐng)域，為測繪工作做出了巨大的貢獻。

從總體上看，激光雷達地形測繪遙感技術(shù)的特點主要包括以下幾個方面：在測繪領(lǐng)域，激光雷達遙感技術(shù)具有很強的綜合性，可以獲取大量的數(shù)據(jù)。從宏觀上看，遙感獲取的數(shù)據(jù)反映了地球上萬物的分布，它能真實地反映山、地、水文表面的特征，并且相對于航空影像獲取來講，激光雷達遙感對天氣條件要求更低，效率更高

其實，車載激光雷達的概念一直非常火，但是真正開始量產(chǎn)的企業(yè)并不多。而像禾賽、速騰聚創(chuàng)這樣作為迅速崛起且做到中國估值高的車載激光雷達公司，對于老牌的激光雷達公司而言，形成了巨大的威脅。此舉，不僅代表著激光雷達市場份額搶占拉開序幕，還將加速各家廠商對激光雷達產(chǎn)品的升級換代?？v觀激光雷達市場，前有這樣的老牌企業(yè)，這對于想要進入激光雷達行業(yè)的初創(chuàng)者而言，找準方向是一方面，但重要的是沉淀技術(shù)，構(gòu)筑核心的競爭壁壘——專利。