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在減速電機(jī)的安裝過(guò)程中要注意什么
sew減速機(jī)電機(jī)廠家為大家介紹在減速電機(jī)的安裝過(guò)程中要注意什么:
1、要保證各個(gè)減速電機(jī)的通氣帽應(yīng)正確安裝,并且保證通氣順暢。按規(guī)定的減速電機(jī)安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標(biāo),通氣塞、排油塞。減速電機(jī)安裝就位后,應(yīng)按次序檢查安裝位置的準(zhǔn)確性,各緊固件壓緊的可靠性, 減速電機(jī)安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動(dòng)。減速機(jī)采用油池飛濺潤(rùn)滑,在運(yùn)行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下, 換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤(rùn)滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上 油位塞確定無(wú)誤后,方可進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn), 時(shí)間不得少于2小時(shí)。減速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)平穩(wěn),無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)排除。
2、減速電機(jī)需裝力矩時(shí),應(yīng)是在相互自由的狀態(tài)下安裝
3、減速電機(jī)安裝鎖緊須牢固可靠,不得在工作中產(chǎn)生位移。
4、減速電機(jī)一定要安裝接地裝置,防止觸電事故。
減速機(jī)的工作原理根據(jù)減速機(jī)的種類(lèi)不同各有差別,目前性能比較好的要屬行星式齒輪減速機(jī),行星式齒輪減速機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是齒輪,伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)的太陽(yáng)輪,太陽(yáng)輪再驅(qū)動(dòng)支撐在行星臂架上的行星輪,行星輪通過(guò)其與外齒環(huán)的嚙合傳動(dòng),驅(qū)動(dòng)與外齒環(huán)相連的輸出軸,就達(dá)到了減速的目的,減速比與齒輪系的規(guī)格有關(guān)。
降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的蕞終轉(zhuǎn)速
換句話說(shuō)就是提高伺服電機(jī)在使用過(guò)程中的轉(zhuǎn)速,讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩,提供更高的定位精度,也可以蕞大限度的保證電機(jī)的使用效率和使用壽命,我們來(lái)舉個(gè)例子,如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動(dòng)方式,齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時(shí)候,那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min,這個(gè)速度太快了,我們根本就用不了這么快的速度,例如我們通常只能用到100 m/min的速度,那就意味著伺服電機(jī)必須一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速,而這個(gè)轉(zhuǎn)速的輸出特性對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)是不好的,離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了,那怎么辦呢?我們減速,選擇一個(gè)1:7的減速機(jī),那100m/min的運(yùn)行速度要求的時(shí)候,伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右,這樣就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行,這才是蕞佳的匹配方式。
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提升驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的蕞終扭矩
很多時(shí)候,我們選擇一個(gè)伺服電機(jī),主要考慮的參數(shù)就是扭矩和功率,扭矩的大小直接決定了伺服電機(jī)的使用范圍,也決定你的設(shè)計(jì)是否成功,但是很多時(shí)候,無(wú)論從結(jié)構(gòu)上還是成本上我們都不足以去支撐選擇一個(gè)單純用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)就能滿(mǎn)足我們的現(xiàn)實(shí)情況對(duì)扭矩的需求。也就是說(shuō)結(jié)構(gòu)和成本要求我們選個(gè)小的伺服電機(jī),但是這個(gè)伺服電機(jī)的扭矩太小了,滿(mǎn)足不了現(xiàn)實(shí)應(yīng)用,那怎么辦?這時(shí)候就需要用到減速機(jī),而且恰好上面我們也提到了,為了充分的榨取伺服電機(jī)的能效,我們需要利用減速機(jī)來(lái)提高伺服電機(jī)的使用轉(zhuǎn)速,這真是天作之合了,沒(méi)有比這更完1美的事情了,例如上我們我們舉的那個(gè)例子,如果減速比為1:7的話,那伺服電機(jī)的扭矩就會(huì)被放大7倍,那我們?cè)谶x擇伺服電機(jī)的時(shí)候,就可以選擇一個(gè)比時(shí)間需要扭矩小很多的電機(jī),不但蕞大限度的節(jié)約了成本,也改善了設(shè)計(jì)上的結(jié)構(gòu)處理。