伺服控制器 

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是伺服電機(jī)和伺服控制器2個(gè)部份構(gòu)成，中小型溝通交流伺服電機(jī)一般選用稀土永磁同歩電機(jī)做為動(dòng)力裝置。也是有選用直流電機(jī)為動(dòng)力裝置的，但現(xiàn)階段已較少運(yùn)用。初期因?yàn)橹绷麟姍C(jī)的轉(zhuǎn)矩特性比溝通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性好，因而選用直流電機(jī)。因?yàn)楫?dāng)代變頻新技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，溝通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性已貼近直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性，而直流電機(jī)又存有不容易維護(hù)保養(yǎng)的特性，因而直流電機(jī)逐漸被溝通交流電機(jī)所取代。全部的伺服電機(jī)務(wù)必有控制器才可以轉(zhuǎn)動(dòng)，因而目前市面上所稱伺服電機(jī)包括伺服控制器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與控制器配對(duì)構(gòu)成，由生產(chǎn)廠家將電機(jī)與控制器配對(duì)到較好情況。

伺服控制器功能

伺服控制系統(tǒng)的----伺服控制器，可同時(shí)對(duì)多個(gè)參數(shù)進(jìn)行控制和測(cè)量，同時(shí)結(jié)合我們新研制的、目前國內(nèi)先進(jìn)的電液伺服控制技術(shù)，可使系統(tǒng)各控制單元的功能得到加強(qiáng)，各單元具有獨(dú)立性。同時(shí)減輕了主控計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)，提高了主控機(jī)的速度。另外由計(jì)算機(jī)作為人機(jī)界面，使操做非常直觀方便。

該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)負(fù)荷、位移、扭矩、轉(zhuǎn)角等多種閉環(huán)控制。計(jì)算機(jī)可自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、顯示、打印數(shù)據(jù)和試驗(yàn)結(jié)果，具有報(bào)警和互鎖功能。

伺服控制器的功能特點(diǎn)

1.機(jī)械傳動(dòng)部分采用圓弧同步帶和滾珠絲杠，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。

2.伺服控制器采用高速ARM芯片作為主控芯片，具有很高的運(yùn)算速度和數(shù)據(jù)處理能力，能夠在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集、PID運(yùn)算、以太網(wǎng)通訊到輸出控制的整個(gè)控制過程，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)試驗(yàn)機(jī)的準(zhǔn)確閉環(huán)控制；具有三路模擬輸入通道：1路載荷、1路電子引伸計(jì)、1路擴(kuò)展通道，這三個(gè)通道全部采用獨(dú)立的24位A/D轉(zhuǎn)換器進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣，有效內(nèi)碼高達(dá)500000；多達(dá)15段的線性補(bǔ)償和修正功能，大大提高傳感器的測(cè)量范圍和測(cè)量精度。

驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)勢(shì)

1、伺服控制器通過自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。