對(duì)電機(jī)的要求

1、從低速到高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

Elmo工業(yè)級(jí)驅(qū)動(dòng)器供應(yīng)型號(hào)及特點(diǎn)

1)交流總線伺服驅(qū)動(dòng)器（30 VAC - 530 VAC）

Bassoon    Cornet   Tuba

2)直流總線伺服驅(qū)動(dòng)器（10 VDC - 800 VDC）

Twitter   WhistleSolo  WhistleDC  WhistleDuo  WhistleTrio  Whistle

Guitar  SoloGuitar  Cello  Harmonica  Trombone  SoloTrombone  DCTrombone  Drum  Drum HV

伺服驅(qū)動(dòng)器具有多個(gè)接口

:通過(guò)數(shù)字量輸入/輸出

:通過(guò) RS232 / RS485

:通過(guò) Profibus

:通過(guò) CANopen

:通過(guò) DeviceNet

:通過(guò) Ethernet Powerlink

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單相 230VAC; 45-65Hz

三相 230VAC; 45-65Hz

三相 400VAC to 480VAC 10%; 45-65Hz

8 路數(shù)字量輸入/ 4 路數(shù)字量輸出

RS232 / RS485 - 接口

2 模擬量輸入( /-10V，14位)

2 模擬量輸出( /-10V，8位)

編碼器輸入或輸出

IGBT 短路保護(hù)

CE 認(rèn)證

符合EN 61800-3標(biāo)準(zhǔn)的EMC抗電磁干擾性能

符合VDE 0160 / EN 50178標(biāo)準(zhǔn)的安全性

安全技術(shù)

Compax3S: “安全停止”符合EN 954-1 (3類)標(biāo)準(zhǔn)

電機(jī)軸上的位置傳感

旋變

正弦-余弦反饋

Hiperface 接口

EnDat 2.1 接口

與市場(chǎng)上的大多數(shù)編碼器兼容

快速和便于調(diào)試

具有 Compax3-ServoManager

智能配置向?qū)?

設(shè)置模式

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伺服驅(qū)動(dòng)器的主回路接線注意事項(xiàng)

伺服驅(qū)動(dòng)器的主輸出三相電給電機(jī)的三根線不能隨意調(diào)換，如電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向不對(duì)不能用調(diào)換U、V、W之間兩個(gè)接線端對(duì)換的方式來(lái)改變伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向，伺服驅(qū)動(dòng)器的U、V、W必須和伺服電動(dòng)的U、V、W一一對(duì)應(yīng)，這一點(diǎn)和變頻器不同，應(yīng)該注意。

因?yàn)?，大多?shù)伺服電機(jī)的編碼器發(fā)出的脈沖有A、B、Z三相脈沖，如A相脈沖超前B相脈沖90度為正轉(zhuǎn)，則B相脈沖超前A相脈沖90度為反轉(zhuǎn)，這是伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)模式。

如接線調(diào)換位置，伺服驅(qū)動(dòng)器本來(lái)發(fā)送的是正轉(zhuǎn)脈沖，但伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器反饋回來(lái)的是反轉(zhuǎn)模式下脈沖，電機(jī)將無(wú)法運(yùn)行。即伺服驅(qū)動(dòng)器所發(fā)送的脈沖和伺服電機(jī)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖模式要一致，伺服電機(jī)才能運(yùn)行。