Kollmorgen科爾摩根 AKD系列驅(qū)動器

1.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動器概述

科爾摩根伺服驅(qū)動器AKD系列包含一整套基于以太網(wǎng)技術(shù)的伺服驅(qū)動，它們具有操作快速、功能豐富、靈活的特點，并且可以迅速方便地集成到任何應(yīng)用系統(tǒng)中去。

科爾摩根伺服驅(qū)動器AKD系列可以保證即插即用的調(diào)試效果，從而以快捷無縫的方式操作機器中的每個部件。另外，不管有何種應(yīng)用需求，AKD都能提供業(yè)內(nèi)的伺服性能、通信選件以及功率規(guī)格，并且占用的空間更小。這種采用先近技術(shù)的耐用驅(qū)動系列產(chǎn)品可以與科爾摩根的同類zui佳部件配合使用，以實現(xiàn)優(yōu)化性能，在提高速度和增加運行時間的同時，也提高質(zhì)量?？茽柲Ω峁┛梢詿o縫集成的電機和傳動產(chǎn)品，與其它先近的電機和驅(qū)動組合方案相比，可以幫助您將機器的總體效率提高50%。（具體選型摩森為你提供技術(shù)支持）。

2.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動器現(xiàn)貨優(yōu)勢

在數(shù)秒內(nèi)優(yōu)化性能

因為優(yōu)化了AKM電機繞組以驚確匹配AKD，所以將功率密度提高了20-30%

可以實現(xiàn)業(yè)內(nèi)zui出色、zui迅速的自動調(diào)節(jié)功能。

自動調(diào)節(jié)所有增益，其中包括觀測器。

結(jié)合具體情況針對動態(tài)負(fù)載迅速做出響應(yīng)。

3.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動器供應(yīng)型號

120/240 Vac

1?/3? (85-265 VAC)

連續(xù)電流(Arms)          峰值電流(Arms)       驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00306               3                          9                    1100

AKD-x00606               6                          18                   2000

AKD-x01206              12                          30                   4000

AKD-x02406              24                          48                   8000

480 Vac

3? (187-528 VAC)

連續(xù)電流(Arm）           峰值電流(Arms)        驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00307               3                          9                      2000

AKD-x00607               6                          18                     4000

AKD-x01207              12                          30                     8000

AKD-x02407              24                          48                     16000

Elmo 直流/交流驅(qū)動器

Whistle

* 微型直流供電，高智能化數(shù)字伺服驅(qū)動器  

* 火柴盒大小，重量只有50克，并支持高達(dá)15安培

* 駕駛刷，無刷旋轉(zhuǎn)和直線電機和音圈致動器  

* 控制模式：位置，速度和電流模式  

* 命令：模擬，脈沖和方向，軟件命令

* 反饋：增量編碼器，SINCOS，旋轉(zhuǎn)變壓器  

* 通訊方式：RS232，CANopen總線：DS402，DS305  

* 編程：SimplIQ編程  

* 2400W的峰值功率和連續(xù)功率1200瓦

Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動器供應(yīng)型號

120/240 Vac

1?/3? (85-265 VAC)

                     連續(xù)電流(Arms)          峰值電流(Arms)       驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00306               3                          9                    1100

AKD-x00606               6                          18                   2000

AKD-x01206              12                          30                   4000

AKD-x02406              24                          48                   8000

480 Vac

3? (187-528 VAC)

                    連續(xù)電流(Arm）           峰值電流(Arms)        驅(qū)動器連續(xù)輸出功率(watts)

AKD-x00307               3                          9                      2000

AKD-x00607               6                          18                     4000

AKD-x01207              12                          30                     8000

AKD-x02407              24                          48                     16000

伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器有哪些控制方式?

伺服驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)（半閉環(huán)）控制。如果伺服驅(qū)動器詳細(xì)分類，開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補償型，閉環(huán)（半閉環(huán)）控制也可分為普通型和反饋補償型。廣州能之原伺服系統(tǒng)雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，節(jié)省傳統(tǒng)高壓節(jié)流浪費：

1.反饋補償型開環(huán)控制

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補償型進(jìn)行改進(jìn)，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。

2.閉環(huán)控制

由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機床的要求，為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度，根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道，而且有檢測輸出的反饋通道，指令信號與反饋信號比較后得到偏差信號，形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。