對電機的要求

1、從低速到高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。2、電機應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。4、電機應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。

伺服控制器的相關(guān)區(qū)別

1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

3伺服控制器的各項控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

AKD伺服驅(qū)動器

堅固的、技術(shù)先近的AKD伺服驅(qū)動器家族當(dāng)與我們性能卓悅的其他部件配合使用時產(chǎn)生zui優(yōu)化的性能，在更高的速度和更長的正常使用時間方面體現(xiàn)出更的特性。使用Kollmorgen伺服組件，我們能夠幫助你使你的機器的全部效能提高50%。

AKD 兼容產(chǎn)品

AKM無刷旋轉(zhuǎn)伺服電機

Cartridge直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機

有框架直驅(qū)旋轉(zhuǎn)伺服電機

無框架套件旋轉(zhuǎn)伺服電機

直驅(qū)直線電機

電動缸直線定位機構(gòu)

無桿執(zhí)行器直線定位機構(gòu)

精密平臺直線定位機構(gòu)

AKD 特性

Kollmorgen WorkBenc形用戶界面，數(shù)字信號處理器控制，螺絲固定接線端I/O連接器實時性能反饋

反饋裝置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模擬Sine/Cos編碼器, 增量編碼器, HIPERFACE?, 和旋轉(zhuǎn)變壓器其

用于改變負(fù)載條件的調(diào)整功能力矩環(huán)更新0.67 μs速度環(huán)更新62.5 μs位置環(huán)更新125 μs以太網(wǎng)運動總線：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen

伺服電機市場85%被外資品牌占據(jù)

伺服驅(qū)動系統(tǒng)，通常由伺服電機以及伺服驅(qū)動器組成，會利用各種電機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器本體以獲得機器的各種運動。除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，伺服系統(tǒng)還可以進行準(zhǔn)確、快速、穩(wěn)定的位臵控制。

由于特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合，伺服電機廣泛應(yīng)用于注塑機、數(shù)控車床、包裝機械、紡織機械、ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設(shè)備、醫(yī)學(xué)儀器及設(shè)備、計算機外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領(lǐng)域。

在機器人領(lǐng)域，伺服電機起著重要作用?？梢杂谩凹∪狻眮硇稳菟欧姍C在機器人當(dāng)中的地位，一般來說，機器人的伺服電機是用來將機器人大腦發(fā)出的運動指令轉(zhuǎn)換為運動動作的部件。

現(xiàn)狀：80％市場份額被國外名企占據(jù)

目前主要被國外名企占據(jù)，大概占據(jù)了近80％的市場份額，而且主要來自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約50％的市場份額居首，其品牌包括、富士、禾川等為主。