首先機(jī)械手的負(fù)載能力要強(qiáng)，整體結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛度要好，但是自身的重量要輕。這種機(jī)械臂是設(shè)計(jì)公司一直所追求的，因?yàn)闄C(jī)械手的負(fù)載能力就是它的主要作用，所以一定要足夠強(qiáng)，而機(jī)械手整體結(jié)構(gòu)的剛性和強(qiáng)度會(huì)直接影響到機(jī)械手在工作時(shí)抓取物品的穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)速度以及精度，這是重要的三個(gè)因素，如果強(qiáng)度和剛度不合格的話則很容易引起機(jī)械手在工作時(shí)產(chǎn)生變形和振動(dòng)，導(dǎo)致無法工作。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：如果是中小負(fù)載中高工作速度，建議選用全電驅(qū)動(dòng)或電氣聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，反之則可以考慮電液氣混合驅(qū)動(dòng)。

設(shè)計(jì)方法：關(guān)于設(shè)計(jì)方法，建議以使用目的為導(dǎo)向來考慮。

質(zhì)保期：評(píng)價(jià)保修期時(shí)，不單單要考察主關(guān)零部件的期限，特別要考察那些不在質(zhì)保范圍內(nèi)的易損零件的品牌，一臺(tái)三年質(zhì)保期的注塑機(jī)機(jī)械手不一定比一年質(zhì)保期的合算。

售后服務(wù)：機(jī)械手在使用過程中不可避免地會(huì)出現(xiàn)問題，因此售后服務(wù)的質(zhì)量就顯得十分重要，所以在注塑機(jī)機(jī)械手的選擇上要優(yōu)先考慮售后服務(wù)的快速性和質(zhì)量。

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，五金沖壓機(jī)器人也是今后工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向。 工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的高新技術(shù)自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，五金沖壓機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的重要分支， 其特點(diǎn)是通過編程能夠完成各種預(yù)期的工作任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能方面兼顧了人與機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，特別體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。 機(jī)器人作業(yè)的正確性和在各種環(huán)境下完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域都有廣闊的發(fā)展前景。