1、變速箱（或分動器）與驅動器中間

一般FR的輸出中心線與驅動器的鍵入中心線無法布局重疊，而且小車在負載轉變及在高低不平地面行車時造成的顫動，將使驅動器鍵入軸與變速箱輸出軸中間的交角和間距產生變化，故須萬向齒輪傳動聯(lián)接。

2、變速箱與離合或與分動器中間

盡管變速箱、離合、分動器等都支撐點在窗框上，且她們的中心線還可以設計方案重疊，但為清除窗框形變及生產制造、裝配線偏差等造成的中心線平行度偏差對驅動力傳送的危害，期間也常配有萬向齒輪傳動。

3、轉為驅動器和斷掉式驅動器中

小車的轉為驅動器必須考慮轉為和驅動器的作用，其傳動軸是按段的，轉為時每段傳動軸中心線交點且交角轉變，因而得用萬向齒輪傳動。在斷掉式驅動器中，汽車差速器殼固定不動是在窗框上的，橋殼左右晃動，傳動軸是按段的，也須用萬向齒輪傳動。

4、轉為控制組織中

一些小車的轉為控制組織受總體布局的限定，轉向盤中心線與轉向系統(tǒng)鍵入中心線不重疊，因而在轉為控制組織中配有萬向齒輪傳動

驅動器將萬向齒輪傳動（或變速箱）傳出的驅動力經減速增扭、更改驅動力傳送方位（柴油發(fā)動機縱置時）后，分派到上下主動輪，使小車行車，并容許上下主動輪以不一樣的轉速比轉動。

驅動器是傳動軸系統(tǒng)的后一個總程，它由汽車差速器、分動箱、傳動軸和橋殼構成。

1，汽車差速器使鍵入轉距擴大、轉速比減少，并將驅動力傳送方位更改后（柴油發(fā)動機橫放的以外）再發(fā)送給分動箱。

2，分動箱的功能是將汽車差速器傳出的驅動力發(fā)送給左、右兩截軸，并在必需時容許左、右傳動軸以不一樣轉速比轉動，以考慮兩邊主動輪差速的必須。

3，傳動軸用以將分動箱傳出的驅動力發(fā)送給主動輪。

4，驅動器殼即是傳動軸系統(tǒng)的構成，另外都是行車系的構成，其功能是安裝并維護汽車差速器、分動箱和傳動軸，及其安裝懸掛系統(tǒng)或輪圈。它也要與從動橋一起支撐板汽車懸架左右各一部分品質，承擔主動輪傳出的軸力和扭矩，并在主動輪與懸掛系統(tǒng)中間傳力。

球籠萬向傳動軸是根據球籠外環(huán)和星型內環(huán)各自與主、從動軸聯(lián)接，傳力軸承鋼球的管理中心都坐落于根據連軸器管理中心的平面圖內，并裝到由球型外環(huán)和星型內環(huán)外曲面凹形構成的燕尾導軌中，2個曲面的管理中心與萬向連軸器的管理中心重疊，為了確保全部軸承鋼球管理中心都會兩軸中心線間交角的均分表面，軸承鋼球裝于球籠內，進而確保了連軸器主、從動軸中間的交角轉變時，傳力點能自始至終坐落于交角的平分線上，因而，球籠式萬向連軸器主、從動軸間的傳速足以維持同歩。

中置后驅并不是像字面上含意一樣把柴油發(fā)動機置放到車子正中間，只是將柴油發(fā)動機布局在后軸正前方，由前置后驅車系行車。中置后驅由于柴油發(fā)動機凈重基礎集中化在車體中南部，因此拐彎特點較為中性化。它的優(yōu)勢取決于，操縱平穩(wěn)、傳動系統(tǒng)率、轉為靈巧。

傳動裝置包含離合、變速箱、傳動軸、汽車差速器、分動箱及傳動軸等一部分。發(fā)動機與主動輪中間的驅動力傳送設備稱之為小車的傳動系統(tǒng)系。