自動噴粉設(shè)備的烘道主體為方管框架結(jié)構(gòu)。噴粉系統(tǒng)采用橋式結(jié)構(gòu)，保溫性能好，節(jié)省能源。主體采用現(xiàn)場組裝式結(jié)構(gòu)，保溫壁板為企口拼裝組合結(jié)構(gòu)。烘道保溫墻板采用機制結(jié)構(gòu)。內(nèi)板采用t0.6mm鍍鋅鋼板，外板采用t0.4mm，在烘道的進出口頂部設(shè)置排風管，將固化產(chǎn)生的廢氣引入廢氣處理裝置。

粉末固化烘道設(shè)有2套集中式電加熱裝置。噴粉設(shè)備的漆膜固化烘道設(shè)有1套集中式電加熱裝置。主要由室體、集中電加熱系統(tǒng)、熱風循環(huán)風機、溫控等組成。加熱裝置放置在烘道的一側(cè)。加熱室體保溫層厚度為150mm，內(nèi)置翅片式電加熱管，單只功率≤3kw，采用組合式設(shè)計。電加熱管分為升溫組和保溫組兩類。循環(huán)風機采用耐高溫風機。

在客戶完成安裝、調(diào)試后的4周，雙方根據(jù)該自動噴漆設(shè)備的工作狀況決定是否交付使用。交付使用后視為初步驗收合格。在交付使用的12個月之后，如果該自動噴漆設(shè)備沒有造成明顯生產(chǎn)問題或其性能沒有明顯下降，該自動噴漆設(shè)備進入“驗收”流程。自動噴漆設(shè)備初步驗收后供應(yīng)商提供易損件清單、標準件型號及非標件的圖紙，易損件的更換由客戶負責采購制作。噴漆設(shè)備質(zhì)保期12個月，質(zhì)保期后所有零件由客戶負責采購、制作、更換。

自動噴漆設(shè)備的制造階段是供應(yīng)商須于設(shè)計終審后十個工作日內(nèi)完成所有設(shè)計工作，開始零件加工及采購?？蛻魧⒂谘b配進行中進行不定期審核，發(fā)現(xiàn)問題隨時要求廠商更正。

預(yù)驗收時，自動噴漆設(shè)備全部裝配調(diào)試完成后，由客戶在制造地點對設(shè)備進行預(yù)驗收（建議在供應(yīng)商處將所有設(shè)備組裝調(diào)試好整體進行預(yù)驗收）。

預(yù)驗收項目：靜態(tài)驗收：對加工件及采購件進行質(zhì)量及數(shù)量檢驗

初步安全裝置檢驗

技術(shù)文檔、圖紙檢驗

以上所有項目全部通過以后，預(yù)驗收才算合格。

預(yù)驗收合格，設(shè)備運至客戶后進行安裝調(diào)試，準備交付使用。

控制系統(tǒng)的性能進一步提高，并且實現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。機器人控制器的標準化、網(wǎng)絡(luò)化以及網(wǎng)絡(luò)式控制器已成為目前研究的熱點。

關(guān)于焊接機器人控制系統(tǒng)昊晟焊接機器人就和大家聊到這里了，機器人納入生產(chǎn)中是社會發(fā)展的必然趨勢，標志著人類文明又邁進了一個更高的層次，如今科技人員還在不斷研究中，未來的機器人的智能水平會大幅度提高，具有感知環(huán)境變化的適應(yīng)能力。