注：勿將工作距離與物體到像的距離混淆。工作距離是從工業(yè)鏡頭前部到被觀察物體之間的距離。而物體到像的距離是 CCD 傳感器到物體之間的距離。計算要求的工業(yè)鏡頭焦距時，必須使用工作距離高速相機按照不同標準可分為：標準分辨率數(shù)字相機和模擬相機等相機(2張)。要根據(jù)不同的實際應(yīng)用場合選不同的相機和高分辨率相機：按成像色彩劃分，可分為彩色相機和黑白相機；按分辨率劃分，像素數(shù)在38萬以下的為普通型，像素數(shù)在38萬以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小劃分，可分為1/4、1/3、1/2、1英寸相機；按掃描方式劃分，可分為行掃描相機（線陣相機）和面掃描相機（面陣相機）兩種方式；（面掃描相機又可分為隔行掃描相機和逐行掃描相機）；基于上述原因，我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。按同步方式劃分，可分為普通相機（內(nèi)同步）和具有外同步功能的相機等。

⒎ 圖像分析：血液細胞自動分類計數(shù)、染色體分析、細胞識別等。[8] ⒏ 瓶裝啤酒生產(chǎn)流水線檢測系統(tǒng)：可以檢測啤酒是否達到標準的容量、啤酒標簽是否完整⒐ 大型工件平行度、垂直度測量儀：采用激光掃描與CCD探測系統(tǒng)的大型工件平行度、垂直度測量儀，它以穩(wěn)定的準直激光束為測量基線，配以回轉(zhuǎn)軸系，旋轉(zhuǎn)五角標棱鏡掃出互相平行或垂直的基準平面，將其與被測大型工件的各面進行比較。在加工或安裝大型工件時，可用該認錯器測量面間的平行度及垂直度。作為計算機系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)，計算機控制技術(shù)包括范圍十分廣泛，從機器人智能、任務(wù)描述到運動控制和伺服控制等技術(shù)。