智能倉儲(chǔ)系統(tǒng)及貨叉的關(guān)系

立體智能倉儲(chǔ)（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)WCS、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他如：電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜額自動(dòng)化系統(tǒng)。利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)高層合理化，存取自動(dòng)化，操作簡便化。

伸縮貨叉（堆垛機(jī)貨叉）是存取物品的主要結(jié)構(gòu)，具有伸縮功能，它直接裝配在堆垛機(jī)上（升降、移載平臺(tái)），堆垛機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成自動(dòng)存取物品的工作（也可以裝在固定的工作臺(tái)上）。

堆垛機(jī)貨叉，貨架的高層要如何來設(shè)計(jì)呢

在實(shí)際的倉儲(chǔ)工程項(xiàng)目中，堆垛機(jī)貨叉，在設(shè)計(jì)立體倉庫的貨架高度時(shí)，經(jīng)常聽到要根據(jù)75mm的多重關(guān)系進(jìn)行計(jì)算。許多人有時(shí)可能不理解為什么它是這樣設(shè)計(jì)的。

事實(shí)上，這句話是根據(jù)架子柱和梁的制造工藝和安裝方法總結(jié)出來的。目前，大多數(shù)立柱和貨架梁是用懸掛板連接的，立柱制作時(shí)已經(jīng)制作好了，連接孔已經(jīng)提前打開。

貨架柱孔間距方面，中小型貨架一般為50mm，重型貨架為50mm和75mm，立體倉庫貨架大多為75mm。這也是為什么貨架高度按照75mm倍數(shù)設(shè)計(jì)的原因之一。

其中一個(gè)原因是梁掛件的高度大于梁本身。制造梁時(shí)，可通過改變梁掛件的焊接位置來微調(diào)層高。每層不同梁的安裝增加了現(xiàn)場安裝的難度，容易出錯(cuò)。錯(cuò)誤不易發(fā)現(xiàn)，在堆垛機(jī)拾取和放置貨物時(shí)，可能會(huì)造成貨物掉落等嚴(yán)重后果。因此，在設(shè)計(jì)梁時(shí)，都盡量統(tǒng)一梁的焊接高度。堆垛機(jī)貨叉

堆垛機(jī)貨叉的選型

堆垛機(jī)貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)和定型的，每套伸縮貨叉的參數(shù)不同或者載重不一樣，其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！所以現(xiàn)有型號(hào)只能作為參考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用現(xiàn)象，可作為選型時(shí)的參考！

堆垛機(jī)貨叉可分為單深位(或單伸位)堆垛機(jī)貨叉和雙深位(或雙伸位)堆垛機(jī)貨叉，其中單深位堆垛機(jī)貨叉由三節(jié)或三段叉體組成，就是所謂的三級(jí)貨叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位堆垛機(jī)貨叉是由四節(jié)叉體組成，就是所謂的四級(jí)叉或四節(jié)伸縮貨叉！從運(yùn)行排列形式上它們可以分為單指式(或單列式)堆垛機(jī)貨叉或雙指式(或雙列式)堆垛機(jī)貨叉，單指式就是單排列，它以單根叉臂的形式獨(dú)立完成移載或叉取物料的任務(wù)！而雙指式就是雙排列，它由兩根或多根叉臂排列，組合成聯(lián)動(dòng)的形式來完成移載或叉取物料的任務(wù)，具體用哪一類型的貨叉，需要是看被移載物或叉取物的體積的大小來確定！

堆垛機(jī)伸縮貨叉的設(shè)計(jì)思路

雙伸位堆垛機(jī)貨叉為了滿足自動(dòng)化立體倉庫存儲(chǔ)量大的原則,結(jié)合自動(dòng)化立體倉庫規(guī)劃設(shè)計(jì),提出了一種雙伸位貨叉設(shè)計(jì)理念,詳細(xì)介紹了雙伸位貨叉的機(jī)構(gòu)組成、傳動(dòng)原理和設(shè)計(jì)應(yīng)用要點(diǎn)。

堆垛機(jī)貨叉選型指南：

1. 確定貨叉上叉的長度，如料箱為600MM則貨叉長度應(yīng)選700MM或800MM。

2. 確定載重量，一般要大于實(shí)際重量30%以上。

3. 約定貨叉行程，正常情況下，大行程為上叉長 100MM

4. 如有特殊要求，可提前說明，如：速度、限位、上叉寬度、厚度等。

自動(dòng)化立體倉庫具有如下特點(diǎn)：

1、實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)、提高空間利用率：自動(dòng)化立體倉庫通常采用巷道式高層貨架存儲(chǔ)，巷道堆垛機(jī)進(jìn)行存取貨物的操作空間只需一個(gè)貨位的寬度即可，空間利用率能達(dá)到常規(guī)倉庫的5—10倍；

2、實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)物流的全自動(dòng)化：自動(dòng)化立體倉庫的貨物采用全自動(dòng)巷道堆垛機(jī)進(jìn)行存取，出入庫系統(tǒng)采用各種輸送設(shè)備，這些設(shè)備通過統(tǒng)一的倉庫管理控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)度、監(jiān)控、管理，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的全自動(dòng)化運(yùn)行。