雙伸位堆垛機(jī)采用了多級(jí)雙伸位貨叉，通過行程倍增實(shí)行大距離伸出，實(shí)現(xiàn)巷道內(nèi)單邊雙排貨架存取貨物，但由于貨叉懸臂加長(zhǎng)，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，控制貨叉的下?lián)狭砍蔀榧夹g(shù)關(guān)鍵，同時(shí)也是技術(shù)難題。

堆垛機(jī)伸縮貨叉采用一種能使原動(dòng)機(jī)動(dòng)作行程增倍的雙向驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。為此，在方案設(shè)計(jì)中選擇鏈條鏈輪組成的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。根據(jù)貨叉存物取貨的雙向伸縮行程要求，僅采用雙層貨叉行程增倍機(jī)構(gòu)是不夠的，還須實(shí)現(xiàn)第3層貨叉的行程增倍直線差動(dòng)。但由于貨叉懸臂加長(zhǎng)，導(dǎo)致力矩相應(yīng)增加，因此需要通過嚴(yán)格的理論計(jì)算和實(shí)際中的經(jīng)驗(yàn)來控制貨叉的下?lián)狭俊?

在這次設(shè)計(jì)過程中，將使用Pro/E建模，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，其中主要建模的零件包括鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉等。難點(diǎn)在于各尺寸的確定及配合，和鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)。

我國(guó)發(fā)展立體倉庫及其物料搬運(yùn)設(shè)備為時(shí)不晚。1963年研制出苐一臺(tái)橋式堆垛機(jī)，1973年初步研制出苐一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉庫（高15米）。倉庫于1980年投入使用。截至2003年，我國(guó)自動(dòng)化立體倉庫已超過200個(gè)。立體倉庫由于其空間利用率高，出入庫能力強(qiáng)，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和處理，有利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理，已成為企業(yè)物流和消費(fèi)管理不可缺少的倉儲(chǔ)技能越來越受到企業(yè)的重視。

伸縮貨叉，自動(dòng)化立體庫房（AS/RS）是由立體貨架 As/RS由立體貨架、軌道堆垛機(jī)、托盤輸送系統(tǒng)、條形碼讀取系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)以及電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)度通道、鋼結(jié)構(gòu)通道等輔助設(shè)備組成以及其他輔助設(shè)備一套凌亂的自動(dòng)化系統(tǒng)。運(yùn)用綜合物流理念，運(yùn)用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息等技能，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作來進(jìn)行倉儲(chǔ)作業(yè)。

堆垛機(jī)貨叉，立體倉庫有怎樣的設(shè)計(jì)步驟呢

立體倉庫規(guī)劃，堆垛機(jī)貨叉一般分為以下幾步：

一）、收集、研討用戶的原始材料，理解用戶所要抵達(dá)的意圖，這些原始材料包含：

1、理解自動(dòng)化立體倉庫與上游、下流銜接的工藝進(jìn)程；

2、物流懇求：上游進(jìn)入倉庫的蕞大入庫流量、向下流轉(zhuǎn)運(yùn)的蕞大出庫流量以及所懇求的庫容量；

3、物料的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料的包裝方法、外包裝尺度、分量、保管方法及其它物料的其它特征；

4、立體倉庫的現(xiàn)場(chǎng)條件及環(huán)境懇求；

5、用戶對(duì)倉庫管理體系的功用懇求；

6、其它相關(guān)的材料及特別懇求。

伸縮貨叉廠家向您介紹：立體庫主要設(shè)備

1、托盤

一切貨物均選用一致標(biāo)準(zhǔn)的鋼制托盤，以前進(jìn)互換性，降低備用量。此種托盤能滿意堆垛機(jī)、叉車等設(shè)備裝卸，又可滿意在保送機(jī)上下衡工作。

2、高層貨架

選用特別制作的組合式貨架，橫梁結(jié)構(gòu)。該貨架結(jié)構(gòu)美觀大方，省料適用，易裝置施工，屬一種優(yōu)化的規(guī)劃結(jié)構(gòu)。

3、巷道式堆垛機(jī)

堆垛機(jī)貨叉，依據(jù)本倉庫的特性，堆垛機(jī)選用下部支承、下部驅(qū)動(dòng)、雙方柱型式的結(jié)構(gòu)。該機(jī)在高層貨架的巷道內(nèi)按X、Y、Z三個(gè)坐標(biāo)方向工作，將位于各巷道口入庫臺(tái)的產(chǎn)品存入規(guī)定的貨格，或?qū)⒇浉駜?nèi)產(chǎn)品到運(yùn)出送到巷道口出庫臺(tái)。該堆垛機(jī)動(dòng)性規(guī)劃與制作嚴(yán)厲按照國(guó)度標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行，并對(duì)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛性進(jìn)行精細(xì)地核算，以保證組織工作平穩(wěn)、安全。堆垛機(jī)配備有安全工作組織，以根絕偶發(fā)事端。其工作速度為4—80mm/min（變頻調(diào)速），升降速度為3/16mm/min（雙速電機(jī)），貨叉速度為2-15mm/min（變頻調(diào)速），通訊方位為紅外線，供電方法為滑觸導(dǎo)線方法。