工業(yè)機(jī)械手在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用極為廣泛，大致有以下幾方面：

①實現(xiàn)單機(jī)自動化：各類半自動機(jī)床的自動上下料。

②組成自動生產(chǎn)線：在單機(jī)自動化的基礎(chǔ)上，自動裝卸和輸送工件，可以使一些單機(jī)連接成自動生產(chǎn)線。

③特殊工作環(huán)境：如高溫(熱處理、鍛造、鑄造等)、有毒有害、星際探索、海底資源開發(fā)等環(huán)境采用機(jī)械手(或自動或遙控)代替人進(jìn)行作業(yè)。

如何保養(yǎng)工業(yè)機(jī)械手

1、基本的就是數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的正確安裝，對于數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的安裝人們也應(yīng)該要多加注意，是需要保證各個部件的安裝都是到位的。不正確的安裝不僅影響美觀，在使用過程中也會造成故障的出現(xiàn)，使用壽命也會大大的降低。

2、我們要用眼睛看，耳朵聽。檢查和傾聽某些磨損或者需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持鍛壓機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。

3、在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人運(yùn)行了一段時間之后，就要停止數(shù)控車床機(jī)械手的運(yùn)行，來釋放數(shù)控車床機(jī)械手發(fā)生的熱量，以到達(dá)修養(yǎng)機(jī)械手壽命的目標(biāo)。

4、如果長期處于這種表里兼濕的環(huán)境，由鐵制成的數(shù)控機(jī)床機(jī)器人就非常容易孕育發(fā)生生銹的環(huán)境。沖壓機(jī)械手主要是完成料件工序之間的傳遞動作起到?jīng)_床間的上下料作用。生銹的數(shù)控車床機(jī)械手不但在外貌上大打扣頭，還會污染機(jī)械手作業(yè)的產(chǎn)品，影響車床機(jī)械手的作業(yè)質(zhì)量。所以要在比較干燥的環(huán)境下使用車床機(jī)械手并定期干燥車床機(jī)械手。

沖壓機(jī)械手的機(jī)身在工作過程中不僅受其自身重力的影響，而且在運(yùn)動過程中各運(yùn)動部件產(chǎn)生的慣性力也會作用在機(jī)身上，因此機(jī)身是沖壓機(jī)械手的重要承載矩陣，其性能對機(jī)械手的壽命和穩(wěn)定性有著重要的影響。4、質(zhì)量體系：(看看沖壓機(jī)械手廠家的質(zhì)量體系是否通過了認(rèn)證)5、現(xiàn)場生產(chǎn)設(shè)備及能力：作坊式的生產(chǎn)顯然不是你想要的，如果你提出到生產(chǎn)現(xiàn)場去看，生產(chǎn)方以場地太遠(yuǎn)等等理由來婉拒，都是您應(yīng)該注意的現(xiàn)象。通過有限元分析，機(jī)身的應(yīng)力分布和變形均在使用范圍內(nèi)，應(yīng)力為39.4MPa，小于156.7 MPa，變形為0.4mm，主要用于安裝機(jī)械手的外板，對機(jī)身性能影響不大。

2020年工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)市場重點(diǎn)發(fā)展方向研究預(yù)測

工業(yè)機(jī)械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械電子裝置，主要指、高速點(diǎn)膠機(jī)器手，機(jī)械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測裝置等組成，智能機(jī)械手還具有感覺系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。機(jī)械臂是一個復(fù)雜系統(tǒng)，存在著參數(shù)攝動、外界干擾及未建模動態(tài)等不確定性。