堆垛機(jī)：堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括料箱式堆垛機(jī)、托盤式堆垛機(jī)、彎軌堆垛機(jī)、軌巷道式堆垛機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。

堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高度低，視具體情況而定。

雙立柱堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉庫里面的主要組成部分之一，區(qū)別于單立柱堆垛機(jī)，機(jī)架結(jié)構(gòu)是由2根立柱、上橫梁和下橫梁組成的1個(gè)矩形框架，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度較好，適用于各種起升高度的倉庫，一般起重量可達(dá)5噸，必要時(shí)還可以更大，雙立柱堆垛機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物。是一種高頻次，率揀選的堆垛機(jī)，適用于高速周轉(zhuǎn)的料箱存儲(chǔ)系統(tǒng)。

有單深位，雙深位和轉(zhuǎn)彎版本；具有高動(dòng)態(tài)數(shù)值、先進(jìn)的、節(jié)能的驅(qū)動(dòng)技術(shù)，從而使客戶的小型部件倉庫實(shí)現(xiàn)了極高的靈活性和性能。此外，還配有不同的載重設(shè)備，確保對(duì)小容量單元的操作，進(jìn)而確保極高的倉儲(chǔ)密度和空間使用效率。

 通過立柱機(jī)架檢索機(jī)，上下橫梁以形成框架。取決于堆垛機(jī)的幀結(jié)構(gòu)被分成單塔和雙塔檢索機(jī)兩種。由于貨臺(tái)或牽引鏈配重裝置，通過限制空間的大小，和驅(qū)動(dòng)裝置更復(fù)雜，但更準(zhǔn)確的定位。堆疊器由單個(gè)柱和下梁部件架柱結(jié)構(gòu)。由馬達(dá)減速驅(qū)動(dòng)鏈輪起升機(jī)構(gòu)雙塔堆垛機(jī)，常用鏈條傳動(dòng)，旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由沿著貨臺(tái)交或軌道提升機(jī)提升運(yùn)動(dòng)的鏈引物。