子母穿梭車全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)包含：穿梭子車、穿梭母車、穿梭母車行走軌道、穿梭式貨架、托盤垂直提升系統(tǒng)、托盤輸送系統(tǒng)、WCS設(shè)備控制系統(tǒng)、WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)。入庫(kù)：WMS倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)接收到入庫(kù)貨物信息后，結(jié)合貨物的特性分配貨位并生成入庫(kù)指令，WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動(dòng)送到指1定位置；出庫(kù)：WMS倉(cāng)庫(kù)關(guān)系系統(tǒng)接收到出庫(kù)貨物信息后；根據(jù)儲(chǔ)存貨物的位置并生成出庫(kù)指令，通過WCS控制系統(tǒng)調(diào)度相關(guān)設(shè)備將貨物自動(dòng)送到出庫(kù)端。

 多個(gè)感面臨的大問題，磨損系統(tǒng)是一個(gè)合適的解決方案，“以人找貨”到“貨到人”的采摘方法可以大大提高系統(tǒng)的效率，降低了工作人員。安裝精度的要求也較高，由此安裝會(huì)增加時(shí)間和成本;另一個(gè)例子中，在梭4向調(diào)度系統(tǒng)的依賴，系統(tǒng)將增加實(shí)現(xiàn)的難度，而且還提高技術(shù)的閾值，增加了成本;戴嚴(yán)格的順序庫(kù)系統(tǒng)可排序排序巷道分為內(nèi)，外道路。道路主要是由汽車和提升任務(wù)，以便實(shí)施，設(shè)備不能地發(fā)揮其性能在嚴(yán)格的順序。

 要重點(diǎn)解決在巷道，供應(yīng)問題和溝通問題，以及問題4穿梭除了定位Multishuttle問題，是一個(gè)需要解決很多。磨損系統(tǒng)由多個(gè)單獨(dú)的設(shè)備（磨損手推車，葫蘆，傳輸線和分揀站等）的。規(guī)劃時(shí)，考慮的不僅是各獨(dú)立設(shè)備的性能，設(shè)備之間進(jìn)行平衡的能力也必須考慮。早Multishuttle，基本供應(yīng)滑環(huán)實(shí)施例中，這是一個(gè)相對(duì)傳統(tǒng)的電源，在設(shè)計(jì)是比較簡(jiǎn)單的。但對(duì)于4路車，這款電源是不可行的。

變更車道的問題，避免車輛，車輛調(diào)度問題，問題換能器層，這是其的問題。 4路班車調(diào)度技術(shù)是關(guān)鍵技術(shù)，甚至影響整體效率。早Multishuttle，基本供應(yīng)滑環(huán)實(shí)施例中，這是一個(gè)相對(duì)傳統(tǒng)的電源，在設(shè)計(jì)是比較簡(jiǎn)單的。但對(duì)于4路車，這款電源是不可行的。容器輸送線位緩存設(shè)計(jì)，磨損部件往往被忽視，在系統(tǒng)規(guī)劃。緩存設(shè)計(jì)的足夠量是必不可少的，如果少的設(shè)計(jì)將選擇誰(shuí)一直在等待貨物的狀態(tài)顯示。