堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。堆垛機(jī)的各種機(jī)械裝置幾乎都集中在下部橫梁處，這樣使得日后的保養(yǎng)維系工作變得十分方便。按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)：低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中。

堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)中重要的起重運(yùn)輸設(shè)備，是代表立體倉(cāng)庫(kù)特征的標(biāo)志。其主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運(yùn)送到巷道口。堆垛機(jī)本身相關(guān)信號(hào)的響應(yīng)速度也直接影響整個(gè)運(yùn)行過(guò)程中的效率，同時(shí)也嚴(yán)重影響著整個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)低。設(shè)備速度一定要控制好，很多用戶在使用設(shè)備的時(shí)候，常常忽視設(shè)備的速度控制，總是和其他運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)行的時(shí)候，出現(xiàn)碰撞等問(wèn)題，因此用戶要合理控制設(shè)備的速度。

手動(dòng)和半自動(dòng)堆垛機(jī)上帶有司機(jī)室，自動(dòng)堆垛機(jī)不帶有司機(jī)室，采用自動(dòng)控制裝置進(jìn)行控制，可以進(jìn)行自動(dòng)尋址、自動(dòng)裝卸貨物。　堆垛機(jī)可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，作業(yè)過(guò)程無(wú)須人工干預(yù)，自動(dòng)化程度高，便于管理；具有很高的可靠性，工作時(shí)具有良好的穩(wěn)定性。堆垛機(jī)運(yùn)行速度主要是根據(jù)倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸場(chǎng)所標(biāo)準(zhǔn)來(lái)定。設(shè)備運(yùn)行速度有一定的范圍，可根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)，確保堆垛機(jī)的運(yùn)行效率和安全。