攀巖真正變成一項(xiàng)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目首見(jiàn)于1970年的法國(guó)，在這之前攀巖都是附屬在登山活動(dòng)之下，目的只是為了克服登山過(guò)程中的困難，而[運(yùn)動(dòng)攀巖]一詞也是在這個(gè)時(shí)期才正式出現(xiàn)，并賦予明確之定義。

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抱石型攀巖墻：

抱石型攀巖是由專用抱石板加工、切割、設(shè)計(jì)而成的，與巖板型攀巖很大的區(qū)別在外觀上，抱石造型上更加豐富、夸張，能設(shè)計(jì)出更多的造型。另外抱石攀巖高度上一般要求不超過(guò)5米，不用安裝備（不需要傳統(tǒng)攀登的主繩、安全帶、主鎖、下降器、快掛等等），下面墊安全防護(hù)墊（UIAA和世界杯抱石賽規(guī)定攀爬高度不得高于6米，身體低點(diǎn)離抱石墊的高度不得高于3米）。比如從右腳換到左腳，首先左腳提到右腳上方，然后右腳以腳在支點(diǎn)上最右側(cè)為軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，把支點(diǎn)左側(cè)空出來(lái)，而體重還在右腳上。特別用于練習(xí)橫移、zhong心轉(zhuǎn)移和手腳的運(yùn)用。

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兒童攀巖墻與獨(dú)立攀巖設(shè)計(jì)原理相同，不同點(diǎn)在于兒童攀巖墻限高3.6米，而且每塊巖板上的巖點(diǎn)要比獨(dú)立攀巖墻多。兒童攀巖墻的巖點(diǎn)是通過(guò)螺栓固定在巖板上的，可以任意拆卸、安裝。