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機(jī)電一體化就是“利用電子、信息(包括傳感器、控制、計(jì)算機(jī)等)技術(shù)使機(jī)械柔性化和智能化”的技術(shù)，“機(jī)電一體化”(mechatronics)一詞起源于日本，是由機(jī)械(mechanism)和電子(electronics)的兩個(gè)英語單詞合成的一個(gè)新的專用名詞，顧名思義，機(jī)電一體化技術(shù)的目標(biāo)就是將機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合.

充分發(fā)揮各自的長(zhǎng)處，彌補(bǔ)各項(xiàng)技術(shù)的不足。機(jī)械的強(qiáng)度較高，輸出功率大，可以承受較大的載荷，但實(shí)現(xiàn)微小運(yùn)動(dòng)比較困難。而在電子領(lǐng)域，利用傳感器和計(jì)算機(jī)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的檢測(cè)和控制，但只利用電子技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)重載運(yùn)動(dòng)。將機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合，可以在重載條件下實(shí)現(xiàn)微小運(yùn)動(dòng)和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。

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現(xiàn)在在不少地方的人才市場(chǎng)上，機(jī)電一體化專科學(xué)校中招分?jǐn)?shù)技術(shù)工人的待遇已直逼高學(xué)歷人士。另外工業(yè)工程和工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)也有望成為熱門專業(yè)，因?yàn)槲覈?guó)的工業(yè)設(shè)計(jì)人才相對(duì)缺乏。

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工業(yè)機(jī)器人：通過各種傳感器準(zhǔn)確感知自身、操作對(duì)象及作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，機(jī)器人及機(jī)械手臂可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)化精準(zhǔn)流水作業(yè)。

機(jī)械加工過程監(jiān)測(cè)及工件質(zhì)量檢測(cè)：機(jī)械加工過程監(jiān)測(cè)的目的在于優(yōu)化加工工藝、提高工件的加工質(zhì)量及生產(chǎn)率，降低制造成本等。

作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。

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