機桁架機械手注塑應用的優(yōu)勢：

1、安全性高

工人的作業(yè)安全性有了保證，不會呈現(xiàn)因為作業(yè)忽略或許疲乏構(gòu)成的事故。使人手進入模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機缺陷或按鍵構(gòu)成合模，會有傷手危險，特別是兩班倒三班倒的作業(yè)，晚上更簡略呈現(xiàn)生理性疲乏，更簡略出安全事故，運用機械手則可保證安全出產(chǎn)，在大型注塑機中尤甚重要。

2、行進功率

能夠使每一模的產(chǎn)品出產(chǎn)時刻固定化，相同的塑化時刻、保壓時刻、冷卻時刻、開關(guān)模時刻，簡略使產(chǎn)品的成品率行進，以注塑周期30S核算，人工取出時刻為6S，機械手取出為1.5S。15千瓦的120噸注塑機，人工取出產(chǎn)品的一個班8小時來核算能夠成型800模，運用機械手可行進到915模，出產(chǎn)功率行進了14%，8小時注塑機用電量為120度（以千瓦每小時一度電核算）運用機械手后用電量節(jié)約120*14%=17度,一天三班倒則節(jié)約51度。按1元每度電、一個月26天作業(yè)制核算，每月節(jié)約用電本錢：1*51*26=1326元。

塑料機械手的主要組成部分：

1、塑料機械手的執(zhí)行系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)控制注塑機械手抓取和釋放制品等各種操作運動，具體由機械手臂部、腕部和手部等部件組成。機械手就像人手指造型一樣，還可以根據(jù)夾持對象形狀和大小不同配備多種機械手形狀和大小夾頭配合操作需要。

2、塑料機械手的驅(qū)動系統(tǒng)，執(zhí)行系統(tǒng)動力提供來源就是驅(qū)動系統(tǒng)，形式多樣包括氣動、電動及機械等。氣動和電動相對常用，其中氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高重復定位精度。電動式則速度快，可以實現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度也很高。機械驅(qū)動式動作固定，可用場合較為局限，一般用凸輪連桿機構(gòu)來實現(xiàn)規(guī)定動作。固定程序使注塑機械手運作非?？煽浚杀镜凸ぷ魉俣雀?。

塑膠行業(yè)使用機械手有哪些好處？

一、使用機械手安全性高：使用人手進到模內(nèi)取產(chǎn)品，如果機器故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手的危險，使用機械手確保安全。

二、使用機械手節(jié)省人工：機械手取出產(chǎn)品放置在輸送帶或承接臺上，只需一人同時看兩臺甚至更多臺，可節(jié)省人工，做成自動流水線更能節(jié)省廠地，所以整廠規(guī)劃更小更緊湊精致。

三、使用機械手節(jié)省原料，降低成本：人員取出時間不定，會造成產(chǎn)品縮水、變型，因機械手取出時間固定，所以品質(zhì)穩(wěn)定。

工業(yè)全自動碼垛機械手一般應用的領(lǐng)域：

1.機械加工應用，應用量并不高，只占了百分之2，原因大概也是因為市面上有許多自動化設(shè)備可以勝任機械加工的任務。機械加工全自動碼垛機械手主要從事應用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

2.全自動碼垛機械手噴涂應用，主要指的是涂裝、點膠、噴漆等工作，只有百分之4的工業(yè)全自動碼垛機械手從事噴涂的應用。

3.全自動碼垛機械手裝配應用，主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復等工作，由于近年來全自動碼垛機械手傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導致全自動碼垛機械手應用越來越多樣化，直接導致全自動碼垛機械手裝配應用比例的下滑。