換向器的材質(zhì)型號(hào)特點(diǎn)及其直徑大小設(shè)計(jì)

　　換向設(shè)備材質(zhì)及型號(hào)特點(diǎn)：

　　1、機(jī)殼：采用高鋼性FC-25鑄鐵鑄造；2、齒輪：采用高純凈度合金鋼50CrMnT調(diào)質(zhì)加工，經(jīng)滲碳淬火處理及研磨而成；3、主軸：采用高純凈合金鋼40Cr調(diào)質(zhì)加工，具備高懸重負(fù)荷能力。4、軸承：配備具重負(fù)荷能力的滾錐軸承；電機(jī)換向器產(chǎn)生火花的原因十分復(fù)雜，有電磁方面的原因，也有機(jī)械和化學(xué)方面的原因，但是主要是電磁方面的原因，由于交軸電樞反應(yīng)使得磁場(chǎng)扭曲，其換向附加電產(chǎn)生電抗將換向片與電刷斷開處的空氣擊穿產(chǎn)生火花。5、油封：采用進(jìn)口雙唇油封，具有極高的防塵防漏油能力.

　　換向設(shè)備直徑大小設(shè)計(jì)：

　　換向設(shè)備直徑大小的設(shè)計(jì)，首要考慮圓柱換向設(shè)備和碳刷接觸的高車速限制，圓柱形換向設(shè)備的半徑，必須滿足接觸半徑，還必須考慮考慮碳刷適當(dāng)?shù)目臻g，因此，允許的情況下，以滿足碳刷與換向設(shè)備之間的大電流密度要求，通過(guò)換向設(shè)備直徑的條件下，銅的小面積在換向設(shè)備結(jié)構(gòu)和制造精度盡可能地?。虎跈z查電刷的接觸面，查看有無(wú)夾雜物的情況，用00#玻璃砂布對(duì)電刷的接觸面進(jìn)行打磨，修正換向設(shè)備的表面，并對(duì)電機(jī)進(jìn)行徹底的清潔處理。為了保證換向設(shè)備的高質(zhì)量和足夠的強(qiáng)度，換向設(shè)備所用的銅料必須有一定的硬度范圍，一般取值是HB80 - HB120，好是處在中段 HB95 - HB105，標(biāo)準(zhǔn)的材料應(yīng)該是 電解銅和一定含量的銀，這可以保證換向設(shè)備哪怕是在極端溫度時(shí)也有足夠的硬度。

　　電機(jī)換向器檢修時(shí)需要注意哪幾個(gè)地方

　　電機(jī)配件廠家一般都是熟悉電機(jī)配件的，所以有些意見或建議也是需要聽的。特別是在出現(xiàn)故障或問(wèn)題時(shí)，更應(yīng)該更多資詢廠家，比較人家才是。

　　尤其是電機(jī)換向器，在檢修時(shí)需要注意的下面說(shuō)到的幾個(gè)地方：

　　1.工作表面是否光滑，有無(wú)燒痕、條痕等缺陷，要求工作面光滑，不應(yīng)有銹跡和油垢、電機(jī)絕緣外部綁扎要正確，涂封良好；如果沒很好處理，可采用合成樹脂浸漬的無(wú)緯玻璃絲帶綁扎，以防電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)外漏云母片飛散。

　　2.電機(jī)與軸配合和各環(huán)與絕緣套的配合應(yīng)牢固，用小錘輕敲銅環(huán)與套銅配合處，應(yīng)有金屬聲。

　　3.電刷與環(huán)接觸應(yīng)緊密。對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)，表面輕微燒痕、麻點(diǎn)、刷痕等缺陷，可用油石、細(xì)銼打磨，后用零零號(hào)砂布打光。在一般情況下，不應(yīng)輕易車削電機(jī)配件，因車削一次便會(huì)降低很多壽命.

　　4.換向片的磨損比云母片要快，因此直流電動(dòng)機(jī)使用較長(zhǎng)一段時(shí)間后，有可能出現(xiàn)云母片凸起。在對(duì)其進(jìn)行修理時(shí)，可用拉槽工具，把凸出的云母片刮削到比換向片約低lmm即可。

　　電機(jī)換向器換向控制以及細(xì)分換向

　　細(xì)分控制是由換向控制電機(jī)的相電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的，以電機(jī)換向設(shè)備為例，假如電機(jī)的額定相電流為3A，如果使用常規(guī)換向(如常用的恒流斬波方式)該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一步，其繞組內(nèi)的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會(huì)引起電機(jī)運(yùn)行的振動(dòng)和噪音。I/O系統(tǒng)的使用對(duì)電機(jī)換向器產(chǎn)生的控制作用1）PLC的輸入控制：輸入控制采用漏型控制，X0-X4自定義為對(duì)位置伺服系統(tǒng)輸出信號(hào)。

　　如果使用細(xì)分換向，在10細(xì)分的狀態(tài)下?lián)Q向該電機(jī)，電機(jī)每運(yùn)行一微步，其繞組內(nèi)的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線規(guī)律變化，這樣就大大的改善了電機(jī)換向器的振動(dòng)和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細(xì)分的真正優(yōu)點(diǎn)。

　　由于細(xì)分換向要控制電機(jī)的相電流，所以對(duì)步進(jìn)電機(jī)換向器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會(huì)較高，即：

　　1.“平滑”并不控制電機(jī)的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微步是可以用來(lái)定位的。

　　2.電機(jī)的相電流被平滑后，會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，而細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，相反，力矩會(huì)有所增加。