扭矩、轉(zhuǎn)速、電流/功率：

扭矩單位是N.M(牛.米)，即電機以軸半徑臂長負載的扭力，

扭矩計算公式：T=9550P/n

式中：P—功率(kW)

n—電機的額定轉(zhuǎn)速r/min

T—扭矩牛.米(N.M)

從公式了解，扭矩與速度成反比，和功率成正比。

步進電機所標稱其中參數(shù)--扭矩，是電機靜態(tài)時的較大扭力，這扭力參數(shù)值不代表在電機運行時不同轉(zhuǎn)速下可負載的扭矩，因為運行時功率不變下提高轉(zhuǎn)速，電機扭矩越低。因此在選購步進電機時，了解設(shè)備運行要求轉(zhuǎn)速和負載扭力計算對參數(shù)選擇。

開環(huán)步進電機驅(qū)動器的電流設(shè)置，是相對于步進電機額定電流而設(shè)置，驅(qū)動器電流設(shè)置對應(yīng)電機額定電流時，電機靜態(tài)扭力就是標稱其較大靜態(tài)扭力值。

步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。計算精度在細分中肯定是提高的，計算中細分越大，其計算結(jié)果保留更高精度，同時也要求控制系統(tǒng)計算精度和運行速度也須提高。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機有一個技術(shù)參數(shù)：空載啟動頻率，即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率。如果在脈沖頻率高于空載啟動頻率，步進電機不能正常啟動，可能發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在有負載的情況下，啟動頻率應(yīng)更低。如果要使電機高速轉(zhuǎn)動，脈沖頻率應(yīng)該有一個合理的加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻（電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速）。       啟動頻率 = 啟動轉(zhuǎn)速 × 每轉(zhuǎn)多少步空載啟動轉(zhuǎn)速就是步進電機不通過加減速不負載直接轉(zhuǎn)動起來。當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

假設(shè)：需要減速器的總的輸出轉(zhuǎn)矩是T1，輸出的轉(zhuǎn)速是N1，減速比是5：1，步進電機的步進角度是A，那么電機的轉(zhuǎn)速是：5*（N1），那么電機的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是（T1）/5，電機的工作頻率應(yīng)該是

5*（N1）*360/A，所以你應(yīng)該看矩頻特性曲線：坐標點[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在頻特性曲線（啟動矩頻曲線）的下面。建議步進電機轉(zhuǎn)速在800r/min以內(nèi)，大于這個轉(zhuǎn)速就要考慮用伺服電機了。如果在矩頻曲線的下面，你可以選擇這個電機。如果是在矩頻曲線上面，則，你不能選擇這個電機，因為會失步，或者根本就不能轉(zhuǎn)動。

在各類精密儀器的傳動階段，伺服電機搭配減速機的組合被廣泛應(yīng)用。山社電機2018年春季強推搭配各類伺服電機使用的伺服行星減速電機。此類減速機適用于CNC中心加工機，車床銑床以及各類包裝機械，食品機械等。具有高精密，高扭力，耐磨耗等特點。

那么，在應(yīng)用中，應(yīng)該如何根據(jù)伺服電機來搭配減速機呢？在適配過程中，有哪些注意事項呢？山社電機技術(shù)工程師給出以下參考：

四個維度兩個原則給伺服電機搭配減速機。

兩個原則：

原則一：小伺服電機可以配用大減速機，但大電機一般不適配小減速機

原則二：同規(guī)格剛性越高的品質(zhì)越好