直驅(qū)電機的特點有哪些？

實時性更強

直接驅(qū)動技術(shù)消除了傳統(tǒng)機械部件對機器啟停速度和調(diào)整時間的限制，可以實現(xiàn)更快地啟停操作，因此傳動系統(tǒng)實時性更佳，動態(tài)性能更好。

精度和重復(fù)性精度更高

直接驅(qū)動系統(tǒng)由于沒有額外的機械部件，可以將機械誤差降低，從而提高定位精度。

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直驅(qū)電機概述

直驅(qū)電機由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)電機。

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電機永磁體失磁的原因

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但是通常來講，永磁體失磁主要有材料本身性能、機械、化學(xué)和電磁等方面的原因。以下重點介紹電磁方面的原因：

電磁和溫度方面的原因

釹鐵硼永磁材料具有高剩磁密度、高磁能積、高矯頑力的特點，它的磁性能高于稀土鈷永磁，是目前磁性能最高的永磁材料，因而被廣泛應(yīng)用于稀土永磁電機中。釹鐵硼永磁材料的不足之處是居里溫度較低，溫度系數(shù)較高，因而在高溫使用時磁損失較大。定子齒槽效應(yīng)、繞組磁動勢的非正弦分布和繞組中的諧波電流所產(chǎn)生的諧波磁動勢也會在轉(zhuǎn)子永磁體中引起渦流損耗，渦流損耗會產(chǎn)生較高的溫升。高溫使已經(jīng)處于規(guī)則排列的磁疇、疇壁產(chǎn)生運動( 磁疇磁矩轉(zhuǎn)動，磁疇疇壁移動) ，導(dǎo)致“帶向”磁疇排列紊亂，磁場互相抵消，對外就顯示不出磁性，因而發(fā)生退磁。