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靜電噴涂烤箱操控器的采樣周期設(shè)為20ms,每周期采樣64次核算均值保存,作為一次ADC采樣的采樣值,定時(shí)器的觸發(fā)周期為(20000us/64)=312.Sus。為了保證其他模塊可以運(yùn)用完整的ADC采樣數(shù)據(jù),防止數(shù)據(jù)在運(yùn)用前被覆蓋,目標(biāo)存儲(chǔ)區(qū)選用64*2的存儲(chǔ)緩沖區(qū)。靜電噴涂烤箱運(yùn)用效果剖析經(jīng)過(guò)運(yùn)用靜電噴涂與空氣噴涂對(duì)比,可得出以下結(jié)論:1)運(yùn)用靜電噴涂烤箱靜電噴涂,漆霧分散少,改善了噴涂操作人員作業(yè)環(huán)境,有利于保證涂裝工人的健康、下降環(huán)境污染。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中斷分別對(duì)前后兩部分采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。
DAC輸出模塊程序設(shè)計(jì)
靜電噴涂烤箱操控器的靜電電壓輸出是MCU通過(guò)DAc數(shù)模轉(zhuǎn)化輸出電壓再由線性放大電路進(jìn)行放大輸出。操控器選用的數(shù)模轉(zhuǎn)化參閱電壓是3V,而12位的DAC轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)范圍為0409-5,不便于直觀表明DAC輸出電壓值。所以界說(shuō)函數(shù)DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),參數(shù)vol取值范圍為03000,表明輸出電壓范圍為0-3V。在這個(gè)函數(shù)中先將03000的數(shù)值按份額轉(zhuǎn)化為04096的DAC數(shù)模轉(zhuǎn)化參數(shù),再調(diào)用庫(kù)函數(shù)輸出電壓。這是因?yàn)閲?guó)產(chǎn)噴涂設(shè)備無(wú)論是在參數(shù)操控,還是在產(chǎn)品體驗(yàn)上都有不小的差距。
操控算法模塊程序設(shè)計(jì)
靜電噴涂烤箱操控器實(shí)現(xiàn)了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動(dòng)操控,靜電電壓、靜電電流由MCU的DAc輸出操控,通過(guò)靜電電壓、靜電電流操控算法計(jì)算得到DAC的輸出量。流速氣壓、霧化氣壓由步進(jìn)電機(jī)調(diào)理,通過(guò)流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進(jìn)電機(jī)的滾動(dòng)步數(shù)和滾動(dòng)方向。電源使用開(kāi)關(guān)電源將220V工頻電源轉(zhuǎn)換為 24V _5V電源,用于微控制器的微控制器系統(tǒng)和輸出電路。所以,靜電噴涂烤箱操控算法模塊包括四個(gè)部分,靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控,都是選用數(shù)字PI操控算法.
本文設(shè)計(jì)的靜電噴涂控制器采用Pt控制算法,雖然可以實(shí)現(xiàn)更好的參數(shù)控制,但是噴涂操作仍然需要人工經(jīng)驗(yàn)來(lái)配置參數(shù),對(duì)人的依賴性程度仍然很高。在控制算法中加入自學(xué)習(xí)控制策略,實(shí)現(xiàn)噴霧參數(shù)的優(yōu)化。靜電噴涂烤箱整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)尚未完成。在PLC控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)中,采用光幕測(cè)量傳感器檢測(cè)工件的傳輸速度、尺寸和高度,并設(shè)計(jì)了上位機(jī)的軟件。靜電噴涂烤箱對(duì)于整個(gè)生產(chǎn)線,系統(tǒng)設(shè)計(jì)可以擴(kuò)展到傳動(dòng)鏈控制、干燥室固化區(qū)溫度控制等多個(gè)方面。通信:首先,執(zhí)行通信模塊中設(shè)計(jì)的接收和處理函數(shù)Rs422Rx_Handle()。
靜電法稱為真空靜電噴涂。過(guò)去,靜電噴涂技術(shù)還不夠完善,技術(shù)相對(duì)落后。但現(xiàn)在我們研制的靜電噴涂在真空環(huán)境下能很好地實(shí)現(xiàn)凹凸面噴涂。靜電噴涂烤箱由于在充滿凹坑的設(shè)備上噴涂不均勻、設(shè)備表面灰塵過(guò)多、噴涂過(guò)程中涂料使用過(guò)多,具有非常廣闊的應(yīng)用前景。在總結(jié)真空靜電噴涂技術(shù)的基礎(chǔ)上,對(duì)真空靜電噴涂技術(shù)的改進(jìn)提出了建議,并對(duì)涂層數(shù)據(jù)的改進(jìn)提出了建議。由于靜電噴涂烤箱通信協(xié)調(diào)器設(shè)計(jì)用于安裝多達(dá)40個(gè)控制單元以進(jìn)行協(xié)同操作,因此需要40個(gè)觸發(fā)IO,以及SPI接口,USART接口和以太網(wǎng)接口等外設(shè)。