沖壓機(jī)械手根據(jù)動力源可分為液壓、氣動、電動，也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動系統(tǒng)。

1.液壓驅(qū)動式?jīng)_壓機(jī)械手通常由液動機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動系統(tǒng),由驅(qū)動機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。

2.氣壓驅(qū)動采用機(jī)械手其驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,氣壓驅(qū)動具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維修方便價格低等特點(diǎn)。

3.電動驅(qū)動沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手的電力驅(qū)動是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動方式，由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等)。

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沖壓機(jī)械手特點(diǎn)：采用人機(jī)界面和PLC操作系統(tǒng)，之AC伺服驅(qū)動，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，并在運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行實(shí)時監(jiān)控，自動偵測故障并顯示及自動記錄，方便維修保養(yǎng)與故障排除。特別針對沖床特點(diǎn)并兼容高柔性及多用途的機(jī)器人，具有高穩(wěn)定性、長壽命、容易保養(yǎng)、超經(jīng)濟(jì)性等一系列優(yōu)勢。

沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動系統(tǒng)突出的特點(diǎn)就是：電動機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時間、運(yùn)動速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；