背景介紹

軌道式智能盤料儀的動力由安裝在小車上的直流電機控制系統(tǒng)實現，直流電機控制系統(tǒng)驅動行走小車上的驅動輪在軌道上行走，將所攜帶的激光測量裝置在軌道緩慢移動，激光掃描系統(tǒng)運行過程中對煤場進行覆蓋式掃描，同時借助軌道上安裝的行程測量系統(tǒng)，實時定位當前掃描儀位置，實現整個煤場的三維掃描。

掃描過程中，測量數據通過無線的方式傳輸到數據處理服務器上，進行實時數據合成計算，生成煤場的立體圖形并計算出煤場的體積報表。該套設備系統(tǒng)能實現盤煤儀自動、智能、隨時盤煤，也可切換至手動控制盤煤。盤煤精度達到國家標準并處于行業(yè)先拔地位。

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固定式激光盤煤儀

固定式激光盤煤儀的技術核心是兩個：二維激光掃描儀，斗輪機定位系統(tǒng)，盤煤數據處理軟件。

二維激光掃描儀，沿著煤場橫向掃描，得到一個煤堆橫斷剖面的輪廓數據。當航車行走時，就得到一系列連續(xù)的煤堆橫斷面輪廓數據。這些系列數據按照航車的運行位置進行分配后，就得到了整個煤堆表面的輪廓數據，也就是我們常說的三維點云數據。這些數據經過盤煤數據處理軟件的加工和處理，終得到煤場的體積數據、重量數據、分區(qū)信息、分層信息、高度信息、剖面信息等我們需要的有價值的數據信息。

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