自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是水下無人航行器（UUV）的一種。水下無人航行器（UUV）技術(shù)無論在軍事上、還是民用方面都已不是新事物，其研制始于50年代，早期主要用于海上石油與的開發(fā)等，方面主要用于打撈試驗(yàn)丟失的海底（如），后來在戰(zhàn)中作為滅雷具得到了較大的發(fā)展。80年代末，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、微電子技術(shù)、小型導(dǎo)航設(shè)備、指揮與控制硬件、邏輯與軟件技術(shù)的突飛猛進(jìn)，自主式水下航行體（AUV）得到了大力發(fā)展。由于AUV擺脫了系纜的牽絆，在水下作戰(zhàn)和作業(yè)方面更加靈活，該技術(shù)日益受到發(fā)達(dá)國(guó)家軍事海洋技術(shù)部門的重視。

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國(guó)外研發(fā)現(xiàn)狀

美國(guó)

根據(jù)1994年美國(guó)制定的水下無人航行器（UUV）發(fā)展計(jì)劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個(gè)方面的研究涉及五個(gè)領(lǐng)域：運(yùn)載器、能源、傳感器、導(dǎo)航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測(cè)網(wǎng)反潛的研究，利用探測(cè)網(wǎng)進(jìn)行水下三維探測(cè)，通過就地采樣或?qū)游霁@得的環(huán)境信息有利于提高反潛探測(cè)，同時(shí)還可以利用多個(gè)小型分散平臺(tái)與有人平臺(tái)一起構(gòu)成反潛作戰(zhàn)探測(cè)網(wǎng)；2）作為平臺(tái)，攜帶近程攻防對(duì)敵方潛艇進(jìn)行秘密攻擊；3）布設(shè)水下通信網(wǎng)絡(luò)；4）進(jìn)行海洋探測(cè)。

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腐蝕問題

水下航行器中的所有元件都要注意腐蝕問題，海水是有鹽度的，本身就是一種強(qiáng)的腐蝕介質(zhì)，加上海水的動(dòng)力過程及微生物的生物活動(dòng)構(gòu)成了海水復(fù)雜的腐蝕環(huán)境，一定程度上加速了一些材料的腐蝕，所以在與海水直接接觸的元件一定要注意防腐蝕處理或者使用一些復(fù)合材料等。同樣，在不是與海水接觸元件同樣要做好一定的防腐蝕考慮，變現(xiàn)為注意在元件的寬濕度工作范圍，水下航行器的艙體內(nèi)，就算沒與海水直接接觸其內(nèi)部也是高濕度的環(huán)境。

所以水下航行器中直接與海水接觸的元件一定要注意海水腐蝕的問題，內(nèi)部的艙體也要注意高濕度的工作環(huán)境。