六軸機械手部分；機械部分是機器人的血肉組成部分，也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統(tǒng)：

(1)驅(qū)動系統(tǒng)；要使機器人運行起來，需要各個關節(jié)安裝傳感裝置和傳動，這就是驅(qū)動系統(tǒng)。它的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來的綜合傳動系統(tǒng)。

(2)機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個多自由的機械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。

國產(chǎn)行業(yè)并購頻繁，給機器人格局增添了變數(shù)，也為中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定了基礎。在智能制造的機會，通過一系列并購舉措，有些企業(yè)實現(xiàn)在行業(yè)領域內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈的拓展，有些企業(yè)利用相關技術的協(xié)同效應強化過對國外廠商的并購實現(xiàn)對技術的引進消化再吸收，提升自身的技術實力，實現(xiàn)技術與市場的雙重突破。

在微型伺服系統(tǒng)、人機協(xié)作機器人以及康復機器人的研究與制造。同時，借助于機器人應用能夠?qū)崿F(xiàn)從中低端向中轉(zhuǎn)型，構(gòu)建從核心部件、機器人本體到大規(guī)模智能制造系統(tǒng)的全光主要從事各類專用自動化設備的科研和生產(chǎn)

KUKA機器人維修一年保養(yǎng)（包括日常三個月保養(yǎng)）

A、檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無松動 。

B、內(nèi)部各線有無異常情況（如是否有斷線，有無灰塵，各接點情況）。

C、檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。

D、機器人的電池電壓是否正常(正常為3.6V)。

E、各軸機器人馬達的剎車是否正常 。

F、5軸的皮帶輕緊度是否正常 。

G、456軸減速機加油機器人專用油 、各設備的電壓是否正常 。

KUKA機器人維修三年保養(yǎng)(包括日常三個月一年保養(yǎng)) 。

A、123軸減速機更換油(機器人專用油)。

B、機器人本體電池更換(機器人專用電池) 。

日常保養(yǎng)、三個月保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項由使用者點檢。

年度保養(yǎng)、點檢作業(yè)事項需由代理商或?qū)I(yè)人員點檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。

主要研究內(nèi)容

（1）示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化技術研究

①關節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產(chǎn)品標準化、通用化、模塊化、系列化設計。

②柔性仿形噴涂機器人開發(fā)：柔性仿形復合機構(gòu)開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā)，整機安全防爆、防護技術開發(fā)，高速噴杯噴涂工藝研究。

③焊接機器人（把弧焊與點焊機器人作為負載不同的一個系列機器人，可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業(yè)）產(chǎn)品的標準化、通用化、模塊化、系列化設計。