武漢智味來創(chuàng)新科技股份有限公司是一家專注于“互聯(lián)網(wǎng) ”新型智能炒菜機(jī)器人研究開發(fā)，生產(chǎn)銷售并提供相關(guān)服務(wù)的科技型企業(yè)。公司產(chǎn)品的應(yīng)用涵蓋多個(gè)領(lǐng)域，客戶遍布全國范圍內(nèi)的家庭、學(xué)校、酒店、企業(yè)和便利店等用戶，是智能炒菜機(jī)器人的先鋒企業(yè)。

炒菜機(jī)，是現(xiàn)在科技產(chǎn)品，是新一代微電腦操控智能烹飪設(shè)備，設(shè)備主要是方便，簡單的操作，無油煙。炒菜機(jī)不僅能自動(dòng)炒、煎、烹、炸、爆、燜、蒸、煮、烙、燉、煲等一鍋多用的功能，輕松實(shí)現(xiàn)了做飯過程的自動(dòng)化和趣味化。

現(xiàn)在雖然還沒有一個(gè)嚴(yán)格而準(zhǔn)確的機(jī)器人定義，但是我們希望對機(jī)器人的本質(zhì)做些把握：機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類的工作。它是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目，不包括手爪（末端操作器）的開合自由度。在三維空間中描述一個(gè)物體的位姿需要6個(gè)自由度。但是，機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計(jì)的，可能少于6個(gè)自由度，也可能多于6個(gè)自由度。例如，A4020型裝配機(jī)器人具有4個(gè)自由度，可以在印制電路板上接插電子器件；PUMA562型機(jī)器人具有6自由度，可以進(jìn)行復(fù)雜空間曲面的弧焊作業(yè)。從運(yùn)動(dòng)學(xué)的觀點(diǎn)看，在完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人，就叫作冗余自由度機(jī)器人，亦可簡稱冗余度機(jī)器人。