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焊鉗的張開程度是什么?
1)每個(gè)焊點(diǎn)的焊接周期可大幅度降低,因?yàn)楹搞Q的張開程度是由機(jī)器人控制的,機(jī)器人在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)過程、焊鉗就可以開始閉合;而焊完一點(diǎn)后,焊鉗一邊張開,機(jī)器人就可以一邊位移,不必等機(jī)器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗張開后機(jī)器人再移動(dòng);
2)焊鉗張開度可以根據(jù)工件的情況任意調(diào)整,只要不發(fā)生碰撞或干涉盡可能減少?gòu)堥_度,以節(jié)省焊鉗開度,以節(jié)省焊鉗開合所占的時(shí)間。
3)焊鉗閉合加壓時(shí),不僅壓力大小可以調(diào)節(jié),而且在閉合時(shí)兩電極是輕輕閉合,減少撞擊變形和噪聲。
機(jī)器人應(yīng)用多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,不管是構(gòu)成機(jī)器人的零部件還是整個(gè)機(jī)器人,它們的性能有了明顯的提高。與此同時(shí),機(jī)器人價(jià)格卻較之前有了顯著的降低,因此被大量使用。從目前來說,機(jī)器人應(yīng)用多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè),其主要產(chǎn)品之一就是焊接機(jī)器人。
利用焊接機(jī)器人來完成各種焊接作業(yè),除了使用技術(shù)外,還要根據(jù)用戶提出的要求及使用條件制造機(jī)器人的外圍設(shè)備,比如說工件的搬入搬出、工裝夾具的制作及動(dòng)作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關(guān)系等。
所以作為焊接機(jī)器人的系統(tǒng)技術(shù),不是將這些方面獨(dú)立地考慮,而是綜合考慮從用戶及機(jī)器人廠家兩方提出的各種制約條件中,選擇設(shè)備,從而完成理想的焊接過程。
機(jī)器人使工人遠(yuǎn)離傷害的好的例子
?隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步,價(jià)格和可訪問性使越來越多的公司將機(jī)器人應(yīng)用于其生產(chǎn),可以理解,這種變化會(huì)給感到自己的工作可能被帶走的工人帶來恐懼;實(shí)際上,機(jī)器人正在使這些工人擺脫繁瑣,乏味,有時(shí)甚至是危險(xiǎn)的工作,同時(shí)使他們前進(jìn)到更好的機(jī)會(huì)。
??機(jī)器人使工人遠(yuǎn)離傷害的好的例子之一是機(jī)器人焊接。重復(fù)的手工焊接對(duì)人體極為危險(xiǎn)。金屬和涂料產(chǎn)生的危險(xiǎn)煙霧可能導(dǎo)致嚴(yán)重的疾病。有些產(chǎn)品含有鉛或石棉;有些產(chǎn)品含有鉛或石棉。暴露會(huì)導(dǎo)致,甚至衰竭。
??除煙霧外,手工焊接還會(huì)產(chǎn)生大量噪音和強(qiáng)烈的熱量。嘈雜的環(huán)境會(huì)導(dǎo)致聽力損失和焊工壓力;而熱量可能會(huì)導(dǎo)致灼傷或熱量消耗。焊槍發(fā)出的紫外線會(huì)引起紫外線性,也稱為“焊縫”。
機(jī)器人裝配的應(yīng)用包括汽車部件,如泵,電機(jī)和變速箱,計(jì)算機(jī)和消費(fèi)電子產(chǎn)品是另一個(gè)領(lǐng)域,和家用電器也是如此,裝配機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線非常適合要求速度和精度的任務(wù),如應(yīng)用密封劑和粘合劑。
它們不僅可以將人體太小或錯(cuò)綜復(fù)雜的零件放在一起,而且可以快速準(zhǔn)確地工作而不會(huì)出現(xiàn)疲勞或出錯(cuò)。它們?cè)谇鍧嵍戎陵P(guān)重要的應(yīng)用中表現(xiàn)良好,例如藥品和組裝,并且它們不容易出現(xiàn)像重復(fù)性工作一樣的衰弱性損傷,如腕管綜合癥。
在許多行業(yè)中,短產(chǎn)品生命周期是一種生活方式,在這里,機(jī)器人裝配線提供了超過“硬”自動(dòng)化的財(cái)務(wù)優(yōu)勢(shì)。裝配機(jī)器人可以靈活地處理產(chǎn)品系列的變體,即使在配備視覺或其他傳感器的情況下也可以從一個(gè)周期到另一個(gè)周期,并且如果產(chǎn)品設(shè)計(jì)發(fā)生變化,可以快速且廉價(jià)地重新配置。即使產(chǎn)品線完全消失,機(jī)器人裝配線也可以快速重新配置或機(jī)器人部署在其他地方,而專用裝配設(shè)備則不然。