廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。結(jié)合生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)和工業(yè)控制軟件，能快速完成零件的自動(dòng)識(shí)別與柔性定位，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)生產(chǎn)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

隨著“中國(guó)制造2025”持續(xù)推進(jìn)，智能制造領(lǐng)域機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，特別是視覺檢測(cè)與自動(dòng)控制技術(shù)綜合應(yīng)用前景廣闊，通過視覺智能檢測(cè)、分析、判斷、推理，并和智能機(jī)器融合起來，持續(xù)應(yīng)用到加工、裝配和質(zhì)量改善等環(huán)節(jié)，可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備高度柔性化和自主控制。該技術(shù)非常適合在鈑金加工行業(yè)中應(yīng)用，通過綜合運(yùn)用上述方法，作用非常明顯，是一種極大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品加工質(zhì)量的先進(jìn)制造技術(shù)。如何讓工業(yè)機(jī)器人更加智能，這就需要視覺控制的工業(yè)機(jī)器人智能引導(dǎo)系統(tǒng)，給機(jī)器人裝上眼睛，讓它具有感知功能。

控制系統(tǒng)發(fā)出指令控制夾緊裝置將廳門定位到固定位置，視覺檢測(cè)系統(tǒng)拍攝廳門定位圖像，讀取檢測(cè)圖像特征，利用圖像處理系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)進(jìn)行位置分析，計(jì)算拉鉚槍位移修正量并自動(dòng)補(bǔ)償，以消除零件加工誤差造成的定位偏差。本廳門設(shè)有左右兩套的自動(dòng)鉚螺母系統(tǒng)，位置偏差可分別檢測(cè)、自動(dòng)計(jì)算。松下電器產(chǎn)業(yè)(Matsush_itaElectricIndustrialCo。自動(dòng)控制執(zhí)行系統(tǒng)根據(jù)偏差修正值和位置數(shù)據(jù)，控制直線氣缸和伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)鉚螺母槍至實(shí)際孔正上方。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

幾年來，視覺檢測(cè)技術(shù)已經(jīng)逐步向邁進(jìn)，并廣泛應(yīng)用于空調(diào)沖壓預(yù)裝零件的制造生產(chǎn)中。與一個(gè)復(fù)雜的多功能的基本視覺系統(tǒng)相反，我們的工具針對(duì)于一類問題。沖壓預(yù)裝零件過程中零件生產(chǎn)頻率快、預(yù)裝數(shù)量多、人員需求大，產(chǎn)品質(zhì)量控制不足既會(huì)對(duì)生產(chǎn)造成大量報(bào)廢，也會(huì)因產(chǎn)品質(zhì)量不符合要求，造成對(duì)空調(diào)整機(jī)裝配及其性能的影響。對(duì)沖壓預(yù)裝零件視覺檢測(cè)裝置的研究與應(yīng)用，不僅更加完善了這一領(lǐng)域，并保證了檢測(cè)精度高，提高了生產(chǎn)效率，減少了檢測(cè)成本，積極推動(dòng)了電子技術(shù)在沖壓制造業(yè)中的發(fā)展。

沖壓預(yù)裝零件檢測(cè)技術(shù)主要對(duì)零件的型號(hào)、外觀和結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)，具有速度快、處理信息量大要求高等優(yōu)點(diǎn)，其主要工作原理是利用光學(xué)技術(shù)和圖像攝取裝置，將零件轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，再由圖像處理系統(tǒng)根據(jù)圖像的亮度、顏色、像素分布等信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，通過數(shù)字系統(tǒng)對(duì)零件尺寸、位置和顏色等部位進(jìn)行高速計(jì)算分析（圖1），判斷輸送帶上預(yù)裝的零件是否存在用錯(cuò)或者預(yù)裝錯(cuò)誤的情況，辨別出不合格的零件，并傳出異常警報(bào)。針對(duì)不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺檢測(cè)?；谝曈X的沖壓預(yù)裝零件的檢測(cè)技術(shù)涉及了多個(gè)學(xué)科，有電氣技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、數(shù)字圖像處理技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件硬件技術(shù)等，這些技術(shù)的相互協(xié)作才可以構(gòu)成一個(gè)完善的沖壓預(yù)裝零件檢測(cè)系統(tǒng)。