等速與不等速，就是指從動(dòng)軸在伴隨著主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，二者的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度是不是相同來講的，自然，主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動(dòng)軸的角速度在兩軸中間的交角變化時(shí)依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動(dòng)器、斷掉式驅(qū)動(dòng)器等的車轱轆齒輪傳動(dòng)中，適用于小汽車中的驅(qū)動(dòng)力傳送。

萬向傳動(dòng)軸是一種通用性的傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)件，它的關(guān)鍵特性是可連接沒有同一中心線的2個(gè)傳動(dòng)軸系，能夠靠譜地傳送轉(zhuǎn)據(jù)和健身運(yùn)動(dòng)。該連軸器具備承載力高，使用期長(zhǎng)，運(yùn)行穩(wěn)定，沒有噪音，徑向賠償量大，維修保養(yǎng)簡(jiǎn)潔明了等優(yōu)勢(shì)。

萬向傳動(dòng)軸的構(gòu)造方式有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞泵式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常見的為十字軸式，次之為球籠龍，在具體運(yùn)用中依據(jù)所傳送轉(zhuǎn)距尺寸分成超重型、中小型、輕形和中小型。

傳動(dòng)軸是由軸管、伸縮式套和萬向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動(dòng)調(diào)整變速器與驅(qū)動(dòng)橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋輸人軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動(dòng)系統(tǒng)。通常萬向節(jié)由十字軸、十字線滾動(dòng)軸承和凸緣叉等構(gòu)成。

 重型汽車應(yīng)用的傳動(dòng)軸萬向節(jié)選用滾柱十字軸滾動(dòng)軸承，相互配合以短而粗的十字軸，可傳送很大的轉(zhuǎn)距。在滾動(dòng)軸承內(nèi)孔下設(shè)蝶形彈簧，以卡緊滾柱。十字軸的內(nèi)孔提升了具備螺旋式槽的加強(qiáng)滌綸密封墊，可避免大交角或大轉(zhuǎn)距傳送驅(qū)動(dòng)力時(shí)煅燒。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸是1個(gè)高轉(zhuǎn)速、少支撐板的旋轉(zhuǎn)體，因而它的轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡是尤為重要的。通常轉(zhuǎn)動(dòng)軸在原廠前必須開展轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)，并在均衡機(jī)里開展了調(diào)節(jié)。對(duì)外置模塊前置后驅(qū)的車而言是把變速器的旋轉(zhuǎn)傳入主減速器的軸，它能夠是好幾節(jié)的，節(jié)與節(jié)中間能夠由萬向節(jié)聯(lián)接。

轉(zhuǎn)動(dòng)軸由軸管、伸縮式套和萬向節(jié)構(gòu)成。伸縮式套能全自動(dòng)調(diào)整變速器與驅(qū)動(dòng)橋中間間距的轉(zhuǎn)變。萬向節(jié)是確保變速器輸出軸與驅(qū)動(dòng)橋鍵入軸兩中心線交角的轉(zhuǎn)變，并建立兩軸的等角速傳動(dòng)系統(tǒng)。