穿梭車系統(tǒng)的幾種常見形式

3.子母車

這種系統(tǒng)主要由穿梭子母車、穿梭子車、穿梭式貨架、提升機(jī)、輸送線、WMS、WCS組成，它是密集存儲與自動化作業(yè)的結(jié)合。與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比，首先子母車單機(jī)結(jié)構(gòu)更加簡單，這意味著故障點(diǎn)較少；其次，存儲密度更高；再者，應(yīng)急處理更加及時，當(dāng)堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時，會導(dǎo)致整個巷道作業(yè)停止，影響系統(tǒng)作業(yè)效率，但按層作業(yè)的子母車則可通過合理的調(diào)度，降低甚至避免此類問題的發(fā)生；第四，非常節(jié)能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機(jī)自重達(dá)到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統(tǒng)則只需要3千瓦。

4. 四向穿梭車

這種系統(tǒng)主要由穿梭車、提升機(jī)、軌道輸送線與穿梭式貨架、WCS等組成，它可以完成“前后左右”運(yùn)行，與提升機(jī)配合，實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)任意貨位的存儲和揀選，具有非常高的靈活性和安全、穩(wěn)定性，既適合低流量、高密度的存儲，也可用于高流量、高密度的存儲揀選，并且對于場地的適應(yīng)性非常強(qiáng)。

 穿梭車臺面根據(jù)用途可搭載多種移載裝置：固定載貨臺、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)型、輥道輸送機(jī)型、頂升式和滑動貨叉型等。穿梭車是一種智能機(jī)器人，可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù)，并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合RFID、條碼等識別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動化識別、存取等功能。通常情況下，一部叉車可對應(yīng)所有穿梭車，但需要配合巷道長度、巷道數(shù)量、貨架高度等。穿梭車貨架系統(tǒng)是和長期的大批量少品種的貨物存儲。一般的平均使用率在90%。

穿梭車充分利用庫房空間, 庫房內(nèi)可以利用約80%~85%的空間；適合不同種類產(chǎn)品可以分層靈活存取。從軌道形式上，穿梭車可分為往復(fù)式直行穿梭車和環(huán)行穿梭車，環(huán)行穿梭車能在同一軌道上運(yùn)行多輛車體，可大大提高搬運(yùn)能力，是穿梭車的發(fā)展趨勢。穿梭車貨架主要由車體系統(tǒng)、輸送裝置、認(rèn)址裝置、導(dǎo)軌系統(tǒng)、報(bào)警裝置、電氣裝置等組成。