點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)

       點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)就是是從一點(diǎn)移動(dòng)到另一點(diǎn)，無軌跡，并且準(zhǔn)確定位。至于點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡并無要求，各個(gè)坐標(biāo)之間沒有相互關(guān)系，是獨(dú)立的。點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)位控制主要包括三個(gè)方面，一方面是膠槍的原點(diǎn)回歸，二方面是膠槍的快速移動(dòng)以及三方面的手動(dòng)微調(diào)設(shè)置。要求每一個(gè)坐標(biāo)有較高的定位精準(zhǔn)，為了能提高點(diǎn)膠機(jī)的工作效率，采用機(jī)床設(shè)定的的進(jìn)給速度進(jìn)行點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)部件接近定位點(diǎn)時(shí)，為了能準(zhǔn)確到達(dá)定位點(diǎn)，降低進(jìn)給速度，以至于低速接近至定位點(diǎn)，從而減少因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)慣性而產(chǎn)生的沖擊力導(dǎo)致定位誤差，在這移動(dòng)的過程中，對(duì)于移動(dòng)的軌跡沒有任何的要求，只求快速。

點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)位控制

      在點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)過程中，點(diǎn)位控制一般運(yùn)用在膠槍的上下、和XY軸上的快速運(yùn)動(dòng)，以及手動(dòng)微調(diào)上，主要實(shí)現(xiàn)的一個(gè)點(diǎn)精準(zhǔn)移動(dòng)到另一個(gè)點(diǎn)的的位置，并沒具有運(yùn)動(dòng)軌跡。在本運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，分為兩種，一種是自動(dòng)運(yùn)行，另一種是手動(dòng)控制。

      自動(dòng)運(yùn)行，程序開發(fā)人員或操作員把機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行的程序上傳到PLC中，通過觸摸屏自動(dòng)運(yùn)行按鈕，讓點(diǎn)膠機(jī)自行完成復(fù)位，上料，點(diǎn)膠，換料所有工序，操作員在一邊檢查。

      手動(dòng)控制，通過觸摸屏輸入坐標(biāo)值，與PLC通訊，存入數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器中，進(jìn)行程序?qū)Ρ冗\(yùn)算，得出脈沖數(shù)，再傳送到驅(qū)動(dòng)器中，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，膠槍到達(dá)目的坐標(biāo)?；蛘?，通過方向鍵，手動(dòng)控制膠槍位置。手動(dòng)控制流程圖如圖4-1所示。

     隨著現(xiàn)在人力成本的上升以及生產(chǎn)效率的高要求、高標(biāo)準(zhǔn)，傳統(tǒng)的手動(dòng)點(diǎn)膠工作模式已經(jīng)不能實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在客戶的高要求，高標(biāo)準(zhǔn)了，采用自動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備滿足生產(chǎn)要求已經(jīng)是大勢(shì)所趨。

led打膠機(jī)的發(fā)展得益于近年來電子元件的需求逐漸向微型化、高精度化方向發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)點(diǎn)膠機(jī)噴射閥的點(diǎn)膠精度和速度要求都在不斷提升。點(diǎn)膠廠家通過將點(diǎn)膠機(jī)和視覺定位系統(tǒng)結(jié)合，能更準(zhǔn)確控制點(diǎn)膠的位置和流量。全自動(dòng)led打膠機(jī)又叫做CCD視覺自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，CCD視覺自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)組成緊湊而精密，可以有效幫助有生產(chǎn)需求用戶長(zhǎng)時(shí)間應(yīng)用在生產(chǎn)工作中，應(yīng)用領(lǐng)域相當(dāng)廣泛,涉及到：五金、飾品、鑰匙扣、徽章、服裝輔料、標(biāo)牌、商標(biāo)、紐扣、拉片、、COB封膠、LCD點(diǎn)膠、傳感器灌膠、PCB半導(dǎo)體等產(chǎn)品能一機(jī)多用,給產(chǎn)品點(diǎn)膠、灌膠、點(diǎn)漆、上色、滴膠、填油、打點(diǎn)、劃線、等任意圖形軌跡。整個(gè)過程視覺自動(dòng)定位，精準(zhǔn)，生產(chǎn)快速穩(wěn)定。

     自動(dòng)led打膠機(jī)具有自動(dòng)執(zhí)行、自動(dòng)復(fù)位、視覺自動(dòng)定位、自動(dòng)識(shí)別和區(qū)分等功能，并且可以自動(dòng)計(jì)算和識(shí)別計(jì)算。視覺引導(dǎo)點(diǎn)膠機(jī)可單料盤多治具循環(huán)工作，雙工位超大平臺(tái)400mmX300mmX2超大工作面積24小時(shí)循環(huán)工作，大副提高生產(chǎn)工作效率。準(zhǔn)時(shí)、快速、的完成大量訂單。

加工制造業(yè)的快速穩(wěn)步發(fā)展，促進(jìn) led打膠機(jī) 在全部加工制造業(yè)的應(yīng)用行業(yè)備受青睞。關(guān)鍵是由于它擁有超大儲(chǔ)存電腦磁盤，相匹配附加的視覺檢驗(yàn)定位作用可以有效合理的幫助程序流程撰寫，能即時(shí)平面坐標(biāo)軌跡，因此提升了程序編寫的速度。那擁有那樣優(yōu)勢(shì)的 led打膠機(jī) 都有哪些應(yīng)用呢？

 CCD視覺自動(dòng)式自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)機(jī)器設(shè)備的三個(gè)應(yīng)用 

1、水晶滴膠應(yīng)用 現(xiàn)如今不干膠標(biāo)簽行業(yè)都慢慢逐漸廣泛應(yīng)用質(zhì)量佳的 led打膠機(jī) ，這是由于過去選用的環(huán)氧膠產(chǎn)品品種各式各樣，另外形狀也不一樣，給制造廠的工作效能導(dǎo)致尤其大的難點(diǎn)。自動(dòng)檢索檢驗(yàn)商品的視覺型的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，并會(huì)在系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生相匹配的記憶力建模后應(yīng)用三軸跑位方法系統(tǒng)，將關(guān)鍵點(diǎn)膠的位置實(shí)行程序編寫，設(shè)定好的程序流程便會(huì)使設(shè)備慢慢逐漸智能化系統(tǒng)對(duì)商品實(shí)行滴膠，有效合理地解決了不干膠標(biāo)簽行業(yè)的苦惱。

 2、人工智能技術(shù)檢測(cè)應(yīng)用 隨著著 led打膠機(jī) 技術(shù)實(shí)力不斷改善，它取得成功的變化了制造廠檢測(cè)商品只可以依靠職工人的眼睛檢測(cè)的起步晚方法。另外 led打膠機(jī) 可以對(duì)商品的不同之處實(shí)行視覺分辨，因而每一個(gè)商品在生產(chǎn)過程中的智能化系統(tǒng)水平上得到巨大的提升，有利于緩解應(yīng)用技術(shù)人員的實(shí)際操作壓力。應(yīng)用 led打膠機(jī) 自動(dòng)檢索系統(tǒng)軟件發(fā)覺原設(shè)定的原材料和建模不一致時(shí)，系統(tǒng)設(shè)置的報(bào)警程序流程便會(huì)提示應(yīng)用技術(shù)人員，從而完成了立即的篩出較差品，保證商品的質(zhì)量。

 3、著色上漆應(yīng)用 一般 led打膠機(jī) 著色上漆與水晶滴膠應(yīng)用類似，主要是將視覺型全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的閥改成漏油、另外考慮到商品形狀不一樣相匹配顏色種類比較多， led打膠機(jī) 在做噴涂的狀況下需要事先職工把噴涂調(diào)整好。之后能夠 根據(jù) led打膠機(jī) 的系統(tǒng)軟件取得成功的完成了對(duì)商品裝新的辨別，實(shí)行迅速的點(diǎn)噴涂著色實(shí)際操作。