CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設計開發(fā)、銷售及服務，深耕注塑自動化領域10年，憑借完整、科學的質(zhì)量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設計更簡單、更靈活、更可靠。

夾具種類按使用特點可分為：①萬i能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、吸盤、分度頭和回轉(zhuǎn)工作臺等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結(jié)構已定型，尺寸、規(guī)格已系列化，其中大多數(shù)已成為機床的一種 標準附件。

為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計制造，服務對象專一，針對性很強，一般由產(chǎn)品制造廠自行設計。而該夾具的設計及應用，極大也方便了圓型或軸類的零件加工，結(jié)構簡單、操作方便，能夠降低成本、提高工作效率，保證質(zhì)量，具有較好的推廣應用價值。常用的有車床夾具、銑床夾具、鉆模(引導刀具在工件上鉆孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用于組合機床自動線上的移動式夾具）。

對于汽車、摩托車和飛機等制造業(yè)，可以毫不夸張地說，沒有焊接工裝就沒有產(chǎn)品。通過在工藝設計時，提出所需要的工裝類型、結(jié)構草圖和簡要說明，在此基礎上完成詳細的結(jié)構和零件設計及全部圖樣。

夾具的制作，是一門綜合性的科學。機械操作動作作相對安定并且操作流程化⑴操作位置應相近集中⑵讓機械盡量減少或脫離人的監(jiān)控和輔助⑶開關位置與下工序兼顧⑷工件自動脫落⑸能夠自檢的自動化。它需要我們要明確設計的任務，分析零件圖，掌握工件的機械加工工藝規(guī)程，了解工件的作用、形狀、結(jié)構特點、材料和技術要求；加工的表面、要求、余量、定位基準、夾緊表面等各方面的資料。實踐證明，只有不斷總結(jié)經(jīng)驗，認真收集設計資料，掌握設計則，合理擬出夾具的結(jié)構方案，正確地安排制造工藝、裝配工藝。即使條件有限的基礎上，也能制作出結(jié)構合理、定位可靠、經(jīng)濟實用的夾具體。而該夾具的設計及應用，極大也方便了圓型或軸類的零件加工，結(jié)構簡單、操作方便，能夠降低成本、提高工作效率，保證質(zhì)量，具有較好的推廣應用價值。