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齒輪和齒條的加工精度問題
首先是在加工精度上,我們知道越是精密的零件,在運(yùn)用起來和降低噪音方面越好,那么如果齒輪和齒條的加工精度比較好的話,我們就來考慮一下齒條在安裝過程中出現(xiàn)的問題,如果安裝不精準(zhǔn),如對(duì)接齒條產(chǎn)生縫隙,或者齒輪和齒條之間的距離不合適,在齒輪和齒條的嚙合過程中就會(huì)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)不準(zhǔn)確,那么還是會(huì)產(chǎn)生噪音,如果噪音還是過大,那么需要考慮齒輪和齒條本身的質(zhì)量問題,如變形和齒部破損等為題。相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑,小齒輪的直徑大為縮小,這樣就大大降低了對(duì)輸出扭矩的要求。
齒條是如何刨削加工的? 刨是一種非常常見的對(duì)機(jī)械零件的加工方法,刨削就是運(yùn)用刨刀在工件上進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的加工,刀具往復(fù)運(yùn)動(dòng)并間歇性的進(jìn)給,按照一定的刨削量進(jìn)行對(duì)工件的加工。
齒條起道機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是速度快,日常維護(hù)方便,因此目前仍具有非常廣闊的市場。其主導(dǎo)產(chǎn)品是頂升力為15T的齒條起道機(jī),其鉤部的承載能力為7.5T。這種產(chǎn)品已在我國鐵路部門使用了幾十年,但近年來,隨著我國鐵路的不斷提速以及貨運(yùn)列車承載量的不斷增加,鐵路部門現(xiàn)已大量使用無縫鋼軌和重軌。(2)適用于工廠自動(dòng)化快速移載機(jī)構(gòu)、機(jī)器人手臂抓取機(jī)構(gòu)、智能立體倉庫等。而軌長和軌重的增加都將使起道時(shí)的載荷顯著增加。因此必須設(shè)計(jì)起道能力更強(qiáng)的起道機(jī)。
一個(gè)物體要做圓周運(yùn)動(dòng),如果這個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑比較小的話,可以通過位于中心位置的電機(jī)來驅(qū)動(dòng)。但是如果直徑比較大的話,克服同樣的摩擦力,由于直徑較大,需要電機(jī)的輸出扭矩也更大;這種無鏈行走系統(tǒng)具有AM一500型采煤機(jī)采用如果采用標(biāo)準(zhǔn)的齒條傳動(dòng),其齒輪為慚開線齒輪。如果直徑很大的話,就需要非常大的輸出扭矩,而且不易控制,對(duì)電機(jī)可伺服系統(tǒng)的要求會(huì)很高,導(dǎo)致總體成本的大幅上升。這時(shí)候,就需要考慮如何讓力的作用點(diǎn),靠近輸出扭矩的輸出軸;而圓弧齒條可以很好地實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn):小齒輪安裝在減速電機(jī)的輸出軸,小齒輪驅(qū)動(dòng)圓弧齒條;相對(duì)于運(yùn)動(dòng)軌跡的直徑,小齒輪的直徑大為縮小,這樣就大大降低了對(duì)輸出扭矩的要求。