上臂三自由度智能假手主要利用肌電信號控制手指的開閉、屈肘和腕關(guān)節(jié)的三個(gè)動(dòng)作。設(shè)計(jì)了一種電動(dòng)上肢假肢，通過放大肌電信號，控制微電機(jī)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，使假手根據(jù)人體意愿運(yùn)動(dòng)。常用假肢價(jià)格是根據(jù)假肢的材質(zhì)及功能來確定的。上臂二自由度智能假手是利用肌電信號來控制手指的開關(guān)和肘關(guān)節(jié)的彎曲。假肢承受腔資料工藝的改善包括哪些呢？傳統(tǒng)假肢的承受腔是用皮革、鋁板、木材等制造，很難與殘肢符合，外形也不美觀。近年在工藝、資料上有較大打破。廣泛選用了科學(xué)的取型辦法，在修好的石膏陽型上選用抽真空成型工藝。

現(xiàn)在的假肢是接受腔、關(guān)節(jié)、腳板通過連接件腿管等組合裝配的，根據(jù)這個(gè)假肢的具體性能跟患者的資料在這個(gè)組裝過程中需要進(jìn)行的對線稱之為工作臺對線。肌肉的萎縮會引起殘肢血液循環(huán)變差，殘肢體表溫度下降容易引起殘肢痛、幻肢痛。為防止肌肉萎縮截肢患者應(yīng)注意經(jīng)常做幻肢運(yùn)動(dòng)練習(xí)。不同結(jié)構(gòu)、不同材料的膝關(guān)節(jié)是造成假肢不同的使用效果、不同的功能大小的關(guān)鍵條件，也是造成假肢的不同檔次、不同費(fèi)用的主要因素。

假肢穿在我們身上，跟正常肢體一樣，除了要支撐體重，還有各種力會作用到我們的假肢上，為了滿足基本的步行需求，減少患者穿戴過程中的不適感和患者穿戴假肢后的步態(tài)，需要對假肢進(jìn)行對線。如果察覺所穿戴假肢有異常情況，應(yīng)立即停止使用假肢，并及時(shí)和醫(yī)院聯(lián)系，切忌交給任何個(gè)人或自行修理，以免發(fā)生事故。骨骼式結(jié)構(gòu)一方面使假肢外形大為改觀，幾可與健肢媲美;另一方面也使傳統(tǒng)假肢的一體化結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榻M合式結(jié)構(gòu)，即假肢可分為接受腔、膝踝關(guān)節(jié)、假腳及連接件四大部分分別制作，再組裝到一塊。