直流伺服系統(tǒng)的原理

直流伺服電機(jī)的工作原理與普通的直流電機(jī)工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。通常采用電樞控制方式，在保持勵(lì)磁電壓不變的條件下，通過改變電壓來改變轉(zhuǎn)速。電壓越小轉(zhuǎn)速越低，電壓為零時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)殡妷簽榱銜r(shí)，電流也為零，所以電機(jī)不會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，既不會(huì)出現(xiàn)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。

直流伺服電機(jī)有噪聲大，怎么解決？

⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；      

⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶?，不該太高，但過低又會(huì)影響資料的應(yīng)用率；    

⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；   

⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個(gè)定子槽距；       

⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對(duì)稱平均，迭壓嚴(yán)密；    

⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度；    

⑺留意避開它們的共振頻率。

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直流伺服系統(tǒng)特點(diǎn)

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結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速規(guī)模寬，控制簡單。電機(jī)體積小，重量輕，出力大，呼應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩安穩(wěn)，簡單實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方法靈敏，能夠方波換相或正弦波換相。

直流伺服

所以說直流伺服電機(jī)相似著無刷電機(jī)有著體積小，轉(zhuǎn)速高，傳動(dòng)功率高，低電壓等的特點(diǎn)。另外，之所以用低電壓直流伺服電機(jī)替代溝通伺服電機(jī)，還有這些方面原因，如電機(jī)成本低，適用于對(duì)成本靈敏的一般工業(yè)和民用場合。