相關(guān)配置及附件：驅(qū)動部分可選伺服電機、直流電機、步進電機、三相異步電機等，也可以客戶自行提供電機。附件可選配，如限位開關(guān)行星減速機壓力傳感器、激光傳感器和光柵尺等等。

應(yīng)用范圍：廣泛應(yīng)用在航天航空實驗測試、多自由度模擬fang真、多自由度動感娛樂、多自由度精密加工、機器人、機械升降平臺、汽車壓機、汽車制造設(shè)備、機械自動化生產(chǎn)線、鋼鐵連鑄、石油化工、物料搬運、注塑機、模具控制、閥門控制、精密機床、制藥機械、食品工業(yè)等領(lǐng)域。另外折返式電動缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長等特點使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。美國有集成電路和航天器，德國有汽車，日本機械制造，他們在這些領(lǐng)域都享有壟斷的先進技術(shù)優(yōu)勢，形成了獨、特、高的產(chǎn)品，占領(lǐng)了世界市場的制高點，而擁有先進的制造設(shè)備是他們成功的保障。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。

如圖2-2所示，當(dāng)主絲杠工作時，主絲杠副螺母作直線運動，同時，通

過滑動花鍵副，主絲杠帶動空心絲杠轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)空心絲杠副螺母的直線運動。空

心絲杠一端相對于主絲杠副螺母可以做回轉(zhuǎn)運動，但無相對軸線運動。外套筒與

主絲杠螺母副固連，推力套筒與空心絲杠副螺母固連，外套筒對推力套筒起導(dǎo)向

和徑向支撐作用。推力套筒端部承受外界載荷，在推力套筒作軸向直線運動時，

推動載荷物體同步作軸向移動。