測力傳感器在機器人上的應用

稱量東西

　　上圖的應用是把橙色和藍色的冰球分開。然而，我們采用的方式卻跟它們的顏色沒有任何關系。實際上，跟他們的重量有關。橙色冰球比藍色冰球重一些，根據(jù)重量的不同，傳感器可以將它們區(qū)分開來。

     這還可用于區(qū)分外形相似的不同零部件。然而，在現(xiàn)實生活中，知道你的抓手里是否有正確的物體，或物體是否已經(jīng)掉落，是非常有幫助的，它在你的生產(chǎn)流程中可以真正幫到你。力矩傳感器可以很容易地實現(xiàn)這一點。

測力傳感器的處理工藝有哪些？

冷熱循環(huán)法

冷熱循環(huán)穩(wěn)定性處理工藝為- 196℃×4小時/190℃×4小時，循環(huán)3次，可使殘余應力下降90%左右，并且組織結構穩(wěn)定，微量塑性變形抗力高，尺寸穩(wěn)定性好。釋放殘余應力的效果如此明顯，一是因為加熱時原子熱運動能量增加，點陣畸變減小或消失，內(nèi)應力下降，上限溫度越高，原子熱運動越大塑性越好，越有利于殘余應力釋放。二是因為冷熱溫度梯度產(chǎn)生的熱應力與殘余應力相互作用，使其重新分布而獲得殘余應力下降的效果。

測力傳感器的三大概念

活l絡度

概念：是指傳感器在穩(wěn)態(tài)作業(yè)情況下輸出量改變△y對輸入量改變△x的比值，即輸出、輸入量的量綱之比。例如，某位移傳感器，在位移改變1mm時，輸出電壓改變?yōu)?00mV，則其活l絡度應表示為200mV/mm。

傳感器活l絡度是輸出——輸入特性曲線的斜率。假如傳感器的輸出和輸入之間顯線性關系，則活l絡度S是一個常數(shù)。否則，它將隨輸入量的改變而改變。

當傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時，活l絡度可理解為放大倍數(shù)。進步活l絡度，可得到較高的丈量精度。但活l絡度愈高，丈量范圍愈窄，穩(wěn)定性也往往愈差。